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龙图腾网恭喜易显智能科技有限责任公司申请的专利车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411187054.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质是由马宏;段桂江;李喜超设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质，该车辆控制方法，包括：获取车辆的实时状态信息，车辆的实时状态信息包括车辆的实际速度、车辆的档位和车辆的实际加速度；获取车辆的目标速度和目标加速度；基于实际速度、目标速度和档位，确定车辆的控制策略，控制策略包括刹车控制、或者刹车和离合共同控制；根据控制策略，基于目标加速度和实际加速度，确定车辆的刹车位置变量和或离合位置变量；基于刹车位置变量和或离合位置变量，控制车辆制动，直至达到目标速度。本申请的计算方案可以实现车辆的平稳控制，且可以避免车辆熄火。

本发明授权车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的实时状态信息，所述车辆的实时状态信息包括所述车辆的实际速度、所述车辆的档位和所述车辆的实际加速度；获取所述车辆的目标速度和目标加速度；基于所述实际速度、所述目标速度和所述档位，确定所述车辆的控制策略，所述控制策略包括刹车控制、或者刹车和离合共同控制；根据所述控制策略，基于所述目标加速度和所述实际加速度，确定所述车辆的刹车位置变量和或离合位置变量；基于所述刹车位置变量和或所述离合位置变量，控制所述车辆制动，直至达到所述目标速度；其中，所述基于所述目标加速度和所述实际加速度，确定所述车辆的刹车位置变量，包括：获取当前周期的所述目标加速度和所述实际加速度的第一差值，上一周期的所述目标加速度和所述实际加速度的第二差值，以及上上周期的所述目标加速度和所述实际加速度的第三差值；获取刹车比例系数、刹车积分系数和刹车微分系数；基于所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值、所述刹车比例系数、所述刹车积分系数和所述刹车微分系数，确定所述车辆的所述刹车位置变量。

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