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龙图腾网恭喜北方通用航空(内蒙古)有限公司申请的专利一种机场低空飞行器监视方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411148874.1，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权一种机场低空飞行器监视方法及系统是由李海生;刘光才;刘艳杰;刘景华;皮骏;柳青;李章萍;齐福强设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机场低空飞行器监视方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机场低空飞行器监视方法及系统，涉及航空航天监控技术领域，包括在机场周边预设区域内布置多个软件定义无线电接收器；扫描并捕获低空区域的无线电信号，生成待传输数据包；将待传输数据包通过边缘网络传输至中央处理服务器，在中央处理服务器中对待传输数据包进行解析和特征提取，生成信号特征信息；基于信号特征信息，采用多源融合定位算法，定位低空飞行器并生成综合定位信息；结合综合定位信息和信号特征信息，使用图神经网络构建动态飞行行为模型，实时评估潜在威胁。本发明通过利用高精度的软件定义无线电接收器，结合多级小波变换降噪和先进的信号分类算法，实现了对低空区域无线电信号的精确捕获、处理和分类。

本发明授权一种机场低空飞行器监视方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机场低空飞行器监视方法，其特征在于：包括，在机场周边预设区域内布置多个软件定义无线电接收器；利用软件定义无线电接收器扫描并捕获低空区域的无线电信号，生成待传输数据包；将待传输数据包通过边缘网络传输至中央处理服务器，在中央处理服务器中对待传输数据包进行解析和特征提取，生成信号特征信息；基于信号特征信息，采用多源融合定位算法，结合多个软件定义无线电接收器的信号时间差和频率差，定位低空飞行器并生成综合定位信息；结合综合定位信息和信号特征信息，使用图神经网络构建动态飞行行为模型，实时评估潜在威胁；当检测到威胁时，启动定向天线阵列，向目标区域发射与低空飞行器相同频率的仿真控制信号，对低空飞行器进行安全引导或接管控制；所述生成待传输数据包包括以下步骤：设置软件定义无线电接收器的扫描参数，适应低空区域的信号特征；利用可编程射频前端和高速模数转换器，接收并数字化低空区域的无线电信号，得到数字化无线电信号；使用数字信号处理器，对数字化无线电信号执行多级小波变换降噪；利用信号分析软件模块，对降噪后的数字化无线电信号进行时频分析，生成时频图谱；启动信号分类模块，基于时频图谱对无线电信号进行分类；控制多元天线阵列执行波束形成，针对各类信号生成可调向波束信号；对可调向波束信号执行快速傅里叶变换，得到信号频谱特征；将信号频谱特征与对应的信号类型标签组合，生成待传输数据包；所述基于时频图谱对无线电信号进行分类包括以下步骤：对时频图谱进行图像预处理；从预处理后的时频图谱中提取特征向量，所述特征向量包括频率带宽、时间持续性和能量分布；利用预训练的卷积神经网络模型对特征向量进行初次分类，基于初次分类结果，应用集成学习方法进行细化分类；对细化分类结果应用时序一致性检查，消除瞬时误分类；利用频谱占用分析方法，识别时频图谱中的多信号重叠区域，对多信号重叠区域应用盲源分离算法，分离出独立的信号成分；将分离出的信号成分重新输入分类流程，进行二次分类；综合初次分类结果和二次分类结果，生成信号类型标签；将信号类型标签与原始时频图谱关联，形成标记后的时频图谱。

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