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龙图腾网恭喜北京领域探索游戏科技有限公司申请的专利一种基于Unity3D引擎生成骨骼系统模型动画的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411135688.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种基于Unity3D引擎生成骨骼系统模型动画的方法是由李士楠设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Unity3D引擎生成骨骼系统模型动画的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Unity3D引擎生成骨骼系统模型动画的方法，涉及骨骼模型动画技术领域，本发明通过高级信号处理技术和生成对抗网络GAN，有效清理和过滤数据中的噪声和异常数据，并生成多样化的运动数据，丰富训练数据集，使得动画更为真实和平滑；同时采用长短期记忆网络LSTM进行插值训练，生成插值模型；LSTM能够更好地捕捉时间序列中的复杂模式和细微变化，生成更加自然的运动过渡，并具备更强的动态适应性；针对静态动画混合和权重调整不灵活问题进行优化，利用训练好的LSTM模型动态调整Unity3D中的AnimationCurve参数，使肩关节运动的插值曲线更加平滑自然，通过动态权重调整和多层次动画控制，使各部分的运动更加协调自然。

本发明授权一种基于Unity3D引擎生成骨骼系统模型动画的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Unity3D引擎生成骨骼系统模型动画的方法，其特征在于，包括：步骤1.数据准备与预处理，清理、过滤并增强现有的动作捕捉数据，使用GAN生成额外数据，丰富训练数据集；步骤2.模型训练与集成，使用长短期记忆网络LSTM对增强后的数据进行插值训练，生成插值模型，并将其集成到Unity3D中；步骤2中采用长短期记忆网络LSTM对预处理后的运动数据进行插值训练，生成模型；步骤3.动画混合与IK设置，在Unity3D中设置AnimatorController，利用插值模型进行动态权重调整和多层次动画控制；结合物理引擎进行实时物理仿真和应力分析，优化IK解算；步骤4.实时调整，采用Unity3D中的调整工具和基于手势的控制系统进行动画预览与编辑。

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