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龙图腾网恭喜大陆智行德国有限公司申请的专利用于避免横向碰撞的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111491842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880081976.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权用于避免横向碰撞的方法和系统是由Y·贝格赫费尔;A·布加莱布哈萨尼设计研发完成，并于2018-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于避免横向碰撞的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于避免本车横向碰撞1的方法，该方法具有以下步骤：‑监测本车1的横向区域，将所监测的区域分成至少两个子区域，所述子区域至少包括一预警区域V1‑V3和一触发区域T，‑识别出在预警区域V1‑V3和触发区域T中的目标车辆2，‑确定本车1和目标车辆2的运动参数，‑控制本车1以使之与目标车辆2的距离增大，其特征在于，根据目标车辆2在预警区域V1‑V3中以及在触发区域T中的停留时间t1‑t3控制本车1，所监测的子区域位于与本车1行驶的车道F1相邻的车道F2上和或位于与该相邻的车道F2邻接的车道F3上。

本发明授权用于避免横向碰撞的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于避免本车1横向碰撞的方法，该方法具有以下步骤：-监测本车1的横向区域，将所监测的区域分成至少两个子区域，所述子区域至少包括一预警区域V1-V3和一触发区域T，-识别出在预警区域V1-V3和触发区域T中的目标车辆2，-确定本车1和目标车辆2的运动参数，-控制本车1以使之与目标车辆2的距离增大，其特征在于，根据目标车辆2在预警区域V1-V3中以及在触发区域T中的停留时间t1-t3控制本车1，所监测的子区域位于与本车1所行驶的车道F1相邻的车道F2上和或位于与该相邻的车道F2邻接的车道F3上，触发区域表示如下的狭窄检测的几何区域：目标车辆必须位于该几何区域中，在本车与目标车辆之间的相对关系才可能触发横向调节干预，预警区域是与触发区域相比更远地被检测的几何区域，目标车辆在进入到触发区域之前必须处于该几何区域中，才可能将在触发区域中的该目标车辆视为相关对象。

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