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龙图腾网获悉深圳市锐丰逸达电子科技有限公司申请的专利LED灯珠定位方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118837821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410806990.1，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权LED灯珠定位方法、装置是由林海兵;吴国强;黄芳设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本LED灯珠定位方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了LED灯珠定位方法、装置，具体涉及灯具照明技术领域，测量和记录激光定位技术工作时的环境光、激光、LED灯表面材质参数，包括环境光干扰信息、表面材质价值信息和激光束位置稳定性信息。本发明基于对激光定位技术使用过程中的环境光、激光、LED灯表面材质等参数信息进行测量和计算，从而实现对激光定位技术受到的表面光反射以及环境光影响程度的评估，建立外界光影响评估模型以判断对现有激光定位技术进行优化的必要性，判断后构建光照补偿算法，提取算法优化后的LED灯珠位置，并对算法进行持续优化，提高定位精度并增强系统鲁棒性。

本发明授权LED灯珠定位方法、装置在权利要求书中公布了：1.LED灯珠定位方法，其特征在于,包括如下步骤：步骤S1，测量和记录激光定位技术工作时的环境光、激光、LED灯表面材质参数，包括环境光干扰信息、表面材质价值信息和激光束位置稳定性信息；步骤S2，构建外界光影响评估模型，获取外界光影响评估系数，将外界光影响评估指数与影响阈值做对比，根据对比结果判断对现有激光定位技术进行优化的必要性；步骤S3，构建光照补偿算法，提取算法优化后的LED灯珠位置；步骤S4，对光照补偿算法获取的结果进行优化处理，提高定位精度并增强系统鲁棒性；对激光定位技术受到的表面光反射以及环境光影响程度进行评估，具体过程为采集激光定位技术运用过程产生的数据变化，包括环境光干扰信息、表面材质价值信息和激光束位置稳定性信息，环境光干扰信息包括光谱分布系数、环境光强度系数，将光谱分布系数、环境光强度系数分别标定为和，表面材质价值信息包括表面材质价值系数，数据采集模块将表面材质价值系数标定为，激光束位置稳定性信息包括激光束位置稳定性系数标定为；光谱分布系数为环境光的光谱分布与激光光束的交互作用对激光光束的性能影响，在正常工作阶段，测量n段工作台上的环境光光谱分布波长，将环境光光谱分布波长结果标定为，x为截取的环境光光谱分布波长编号，x=1,2,3...n，将工作中的激光光束波长标定为，则光谱分布系数环境光强度系数通过对环境光以及激光功率密度的测量，获取环境光和激光之间的相对强度，将环境光功率密度和激光功率密度分别标定为和，则环境光强度系数；表面材质价值系数通过获取LED灯珠为避免表面反射对激光定位技术的影响，所需要表面涂层处理工艺价值，将单个灯珠涂层所需经济价值标定为，将需要加工的灯珠总数标定为，并计算处理后的灯珠表面对激光的反射率，标定为，计算公式为，其中是表面材料的反射率常数，是入射角，因此表面材质价值系数；激光束位置稳定性系数通过测量激光束的位置信息，将获取的位置坐标标定为，N为测量激光束位置的次数，i=1,2，...，N，N为正整数，则激光束位置稳定性系数，其中，为激光束位置坐标的平均值；外界光影响评估模型分别从环境光干扰信息、表面材质价值信息和激光束位置稳定性信息三方面加权构建而成，生成外界光影响评估指数，对应的系数分别为光谱分布系数、环境光强度系数、表面材质价值系数和激光束位置稳定性系数，构成的公式为，式中，是相应指标的权重系数。

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