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龙图腾网获悉昆山创锦亿精密机械有限公司申请的专利一种适用于精密五金件加工的抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831831U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421412997.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适用于精密五金件加工的抓取机械手是由尹学勇;徐金华设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于精密五金件加工的抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于精密五金件加工的抓取机械手，包括安装外壳，所述安装外壳顶部固定设置有U形固定板，所述U形固定板顶部固定设置有机械臂，所述安装外壳内部设置有便于对精密五金件夹持的横向移动组件，所述安装外壳底部通过横向移动组件设置有夹持板。通过缓冲弹簧的回弹和缓冲活塞板受到阻尼液的阻力对受到的碰撞力度进行抵消，且通过缓冲活塞板在阻尼液移动的阻力，可以使得缓冲弹簧缓慢复位，从而便于对精密五金件加工的抓取机械手起到防撞作用，且通过对缓冲弹簧进行缓冲，避免了缓冲弹簧回弹时导致精密五金件加工的抓取机械手进行晃动，从而避免了晃动导致货物从精密五金件加工的抓取机械手上掉落。

本实用新型一种适用于精密五金件加工的抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种适用于精密五金件加工的抓取机械手，包括安装外壳1，其特征在于，所述安装外壳1顶部固定设置有U形固定板2，所述U形固定板2顶部固定设置有机械臂26，所述安装外壳1内部设置有便于对精密五金件夹持的横向移动组件，所述安装外壳1底部通过横向移动组件设置有夹持板3，所述夹持板3一侧固定设置有U形安装板4，所述U形安装板4表面贯穿设置有安装孔5，所述U形安装板4内部搭接设置有安装螺柱6，所述安装螺柱6表面螺纹设置有固定螺母7，所述安装孔5一端固定设置有缓冲套8，所述缓冲套8内部滑动设置有缓冲活塞板9，所述缓冲活塞板9远离安装螺柱6的一侧固定设置有滑杆10，所述滑杆10表面搭接设置有密封盖11，所述密封盖11固定安装在缓冲套8的内部，所述滑杆10远离缓冲活塞板9的一端固定设置有防撞板12，所述防撞板12一侧固定设置有防撞缓冲头14，所述防撞板12另一侧固定设置有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13与密封盖11固定连接设置，所述防撞板12靠近滑杆10的一侧设置有检测组件。

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