深圳市佳盛德科技有限公司陈武庆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市佳盛德科技有限公司申请的专利一种快速抓取工件的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222831852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421380849.1,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种快速抓取工件的机械手是由陈武庆;李志敏;郑先;闰从政;苏志明设计研发完成,并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速抓取工件的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种快速抓取工件的机械手,包括固定块以及其后侧连接的双头气缸,所述双头气缸的两个活塞杆端均连接有连接板,两个所述连接板一侧分别连接有第一滑架和第二滑架,本实用新型中机械手通过控制双头气缸的两个活塞杆收缩可以带动第一抓取臂和第二抓取臂相互靠近,工件会先与防滑橡胶块接触,同时,使得两个防滑橡胶块向硅胶块处靠近,弹簧被其压缩,硅胶块中心处也被防滑橡胶块挤压,从而使得硅胶块两侧被防滑橡胶块挤压快速产生形变,硅胶块两侧贴合包围在工件表面,增加机械手抓取工件的面积,提高稳定性,硅胶块以及防滑橡胶块同时对工件进行保护,避免硬性接触,抓取稳定的同时也避免了工件滑动脱落。
本实用新型一种快速抓取工件的机械手在权利要求书中公布了:1.一种快速抓取工件的机械手,其特征在于:包括固定块(1)以及其后侧连接的双头气缸(2),所述双头气缸(2)的两个活塞杆端均连接有连接板(3),两个所述连接板(3)一侧分别连接有第一滑架(4)和第二滑架(5),所述第一滑架(4)和第二滑架(5)滑动连接于固定块(1)的前侧,所述第一滑架(4)和第二滑架(5)前侧分别连接有第一抓取臂(6)和第二抓取臂(7),所述第一抓取臂(6)和第二抓取臂(7)前端内侧均连接有硅胶块(8),两个所述硅胶块(8)的内侧均设有防滑橡胶块(9),两个所述防滑橡胶块(9)后侧均连接有导向杆(12),两个所述导向杆(12)一端贯穿于硅胶块(8)以及第一抓取臂(6)和第二抓取臂(7),两个所述硅胶块(8)的前侧均开设有四个通孔(11),四个所述通孔(11)一端均连接有弹簧(10),四个所述弹簧(10)一端均连接于防滑橡胶块(9)后侧上。
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