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龙图腾网获悉天津旗领机电科技有限公司申请的专利一种大负载深海舵机用传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222836209U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421361869.4，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型一种大负载深海舵机用传动装置是由黄玉成;许杰;贾晓曦;杨智勇;李仲君;吕振玉;王飞虹设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大负载深海舵机用传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种大负载深海舵机用传动装置，包括电机、角度传感器、变速传动单元、动力输出单元及输出密封装置；变速传动单元采用行星传动和摆线传动的组合，包括输入齿轮、行星轮、曲柄轴、少齿差行星轮、针齿壳、行星架；行星架的中心轴远离电机的一端构成变速传动单元的动力输出端；动力输出单元包括输出轴，其通过双排角接触球轴承与针齿壳转动连接，输出轴的一端与变速传动单元的动力输出端同轴固连；输出密封装置采用机械密封，机械密封定子固装于针齿壳上，机械密封转子固装于输出轴另一端，机械密封定子通过陶瓷密封环和陶瓷密封垫分别与机械密封转子外环面及前端面密封接触。本装置质量轻、体积小、承载能力强、密封保持性好。

本实用新型一种大负载深海舵机用传动装置在权利要求书中公布了：1.一种大负载深海舵机用传动装置，其特征在于：包括电机、角度传感器、变速传动单元、动力输出单元及输出密封装置；所述变速传动单元采用行星传动和摆线传动的组合结构，其包括输入齿轮、行星轮、曲柄轴、少齿差行星轮、针齿壳、行星架；针齿壳内一圈均布安装有针齿销；所述输入齿轮与电机的输出轴同轴固定连接；所述行星轮与输入齿轮啮合，行星轮与对应曲柄轴的一端固定连接，曲柄轴的另一端与行星架上偏离中心的对应轴孔转动配合；曲柄轴上的两个相对偏心部分别与一行少齿差行星轮可相对转动式连接，两行少齿差行星轮与安装于针齿壳上的针齿销啮合；行星架的中心轴与针齿壳可相对转动式连接，行星架的中心轴远离电机的一端构成变速传动单元的动力输出端；所述角度传感器安装于电机的输出轴位置，用于检测电机的输出转角；所述动力输出单元包括输出轴，所述输出轴通过双排角接触球轴承与针齿壳可相对转动式连接，所述输出轴的一端与变速传动单元的动力输出端同轴固定连接；所述输出密封装置采用机械密封，所述机械密封包括机械密封定子和机械密封转子，所述机械密封定子固定安装于针齿壳上，所述机械密封转子同轴固定安装于输出轴的另一端，在机械密封定子的内圈上固定有陶瓷密封环，陶瓷密封环的内环面与机械密封转子的外环面形成压紧式密封接触，在机械密封定子的前端中心设置有输出轴伸出孔，供输出轴伸出，在机械密封定子的前端内侧位于输出轴伸出孔的外围设置有陶瓷密封垫，所述陶瓷密封垫的后端面与机械密封转子的前端面形成压紧式密封接触。

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