普联斯迈智能装备(无锡)有限公司崔正彬获国家专利权
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龙图腾网获悉普联斯迈智能装备(无锡)有限公司申请的专利升降双叉水平关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831820U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421327512.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型升降双叉水平关节机器人是由崔正彬设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本升降双叉水平关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了升降双叉水平关节机器人，包括连接座，连接座的输出端设置有两轴机械臂，两轴机械臂的一端设置有双叉机构，双叉机构包括叉板组件和转向组件，叉板组件包括第一叉板和第二叉板，转向组件包括第一连接板和第二连接板，叉板组件和转向组件相对的一侧设置有连接件；本实用新型利用两轴机械臂、连接件和双叉机构的设计，当需要进行第一叉板和第二叉板尺寸更换的时候，通过往靠近插块的方向按压卡块，使卡块移动至穿插槽位置，即可将插块从穿插槽内移出，以此进行第一叉板和第二叉板的拆卸分离，进行对应尺寸的第一叉板和第二叉板的更换安装，从而无需进行转动组件的拆卸，大大节约了更换时间。
本实用新型升降双叉水平关节机器人在权利要求书中公布了：1.升降双叉水平关节机器人，包括连接座1，所述连接座1的输出端设置有用于水平转向的两轴机械臂2，其特征在于，所述两轴机械臂2的一端设置有用于叉动物品的双叉机构，所述双叉机构包括叉板组件和转向组件，所述叉板组件包括第一叉板3和第二叉板9，所述转向组件包括第一连接板4和第二连接板10，所述叉板组件和转向组件相对的一侧设置有用于相互连接的连接件，所述连接件包括插块5，所述两轴机械臂2的一端设置有用于驱动转向组件的转动组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普联斯迈智能装备(无锡)有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市梁溪区会西路30-17号二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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