中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;武汉理工大学;武广铁路客运专线有限责任公司齐永国获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;武汉理工大学;武广铁路客运专线有限责任公司申请的专利一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118793437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410735071.X,技术领域涉及:E21C27/20;该发明授权一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机是由齐永国;高军;李松真;李红洲;廖先罗;韦钧文;周斌;刘凯文;吴航通;薛惠玲设计研发完成,并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机在说明书摘要公布了:本发明提供了一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机,包括:检测模块,用于基于前端检测传感器分别检测四臂破岩凿岩机中每一臂工作区域的岩石参数,并基于岩石参数确定对应工作区域的岩石特性;设备控制模块,用于基于岩石特征对每一臂的破岩凿岩过程进行模拟仿真,确定每一臂的最优凿岩参数,并基于最优凿岩参数对每一臂进行参数自适应调整;监控及反馈模块,用于调整结果控制四臂破岩凿岩机的四臂并行操作,并基于各工作区域的实时岩石状态及设备状态对每一臂的参数进行独立动态优化。确保了四臂破岩凿岩机的高效运行,降低了能耗的同时节省了资源,同时也提高了对四臂破岩凿岩机控制准确率以及智能性。
本发明授权一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机在权利要求书中公布了:1.一种高效智能识别控制的四臂高效破岩凿岩机,其特征在于,包括:检测模块,用于基于前端检测传感器分别检测四臂破岩凿岩机中每一臂工作区域的岩石参数,并基于岩石参数确定对应工作区域的岩石特性;设备控制模块,用于基于岩石特性对每一臂的破岩凿岩过程进行模拟仿真,确定每一臂的最优凿岩参数,并基于最优凿岩参数对每一臂进行参数自适应调整;监控及反馈模块,用于基于调整结果控制四臂破岩凿岩机的四臂并行操作,并基于各工作区域的实时岩石状态及设备状态对每一臂的参数进行独立动态优化;其中,设备控制模块,包括:场景搭建单元,用于:基于计算机根据每一臂工作区域的岩石参数以及岩石特性构建每一工作区域的离散结构元,并基于岩石间的结构关系将离散结构元进行位置关联;基于位置关联结果对每一离散结构元配置后台数据监控线程,并基于分配结果得到每一臂工作区域的虚拟岩石场景;模拟仿真单元,用于:基于计算机根据理论状态参数区间对虚拟四臂破岩凿岩机的初始参数进行下限赋予,并基于下限赋予结果控制虚拟四臂破岩凿岩机每一臂独立对虚拟岩石场景进行破岩凿岩;基于控制结果根据后台数据监控线程实时获取每一离散结构元在虚拟四臂破岩凿岩机作用下的状态参数改变量,并基于状态参数改变量确定每一臂工作区域中的岩石结构稳定系数;最优凿岩参数确定单元,用于:基于岩石结构稳定系数构建对虚拟四臂破岩凿岩机的反馈调节机制,并基于反馈调节机制根据理论状态参数区间在下限赋予结果之上对虚拟四臂破岩凿岩机中每一臂的运行参数进行独立动态迭代调整;基于独立动态迭代调整结果确定岩石结构稳定系数达到凿岩破岩程度时,跳出反馈调节机制,并将当前动态迭代调整对应的参数判定为每一臂的最优凿岩参数。
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