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龙图腾网获悉浙江富水智慧水务有限公司申请的专利一种基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118482000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410658228.3，技术领域涉及：F04D15/00；该发明授权一种基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法是由姜峰;丁国强;陈苏平;徐天柱;金帆;侯琳琳设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法，属于二次供水设备供水控制技术领域。本发明针对传统的PID算法都存在响应速度慢或者响应速度快就极不稳定的现象，以及采样周期T一直都是固定值，导致控制器给定频率后还没等到变频器频率到达就进入下一个采样周期，引起系统恒压不受控的问题。本发明通过不同的压力偏差来分阶段采用不同控制算法PT算法和自趋近算法的策略。通过PT算法，本发明相对于传统的算法，对比例系数Kp和采样周期T进行控制自动调节，控制更加简化易控，快速性能大大提升；其中本发明的PT算法采用动态整定比例系数Kp，保证系统能极快速和相对稳定的进入下一个采用自趋近算法的微调整阶段，提高控制效率。本发明通过这些控制方法的相结合可更快速且稳定不超调的实现恒压，满足不同工况下精准恒压需求。

本发明授权一种基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法，其特征在于，所述的基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法包括以下步骤：第一步、根据压力偏差率来采用不同的控制算法计算出水恒定压力Ps-进水压力Pi和泵额定扬程Pr的比值作为调节系数k，即k＝Ps-PiPr；计算出水压力Po-出水恒定压力Ps的绝对值和出水恒定压力Ps-进水压力Pi的比值作为压力偏差率x，即x＝|Po-Ps|Ps-Pi；计算植入调节系数后的修正压力偏差率Y＝k.x；第二步、PT算法步骤s1：通过修正压力偏差率来判断是否采用PT算法；步骤s2：采用PT算法，则获取当前的变频器频率和当前修正压力偏差率；步骤s3：根据当前的变频器频率计算出当前控制器输出值Ut；步骤s4：根据当前控制器输出值Ut和当前修正压力偏差率Yt计算下一个采样周期的控制器输出值；Ua＝Kp*Yt，Ua是下一个采样周期的控制器输出增量，Kp是比例系数；步骤s5：每次都计算下一个采样周期的时间，到达后执行采样，通过动态整定得到的采样周期可确保控制器输出值和实际运行频率的同步；步骤s51：手动启动变频器，记录变频器频率从0到最大频率fmax的最大加速时间Tmax+，变频器频率从最大频率fmax到0的最大减速时间Tmax-；步骤s52：根据下一个采样周期的控制器输出增量Ua和最大加速时间Tmax+或最大减速时间Tmax-计算出下一个采样周期时间；步骤s6：动态整定比例系数Kp记录从进入到退出PT算法的时间，若超过预设的时间上限，则每次Kp增加0.1后进入下一个循环周期，相反若低于预设的时间下限，则每次Kp减少0.1后进入下一个循环周期，保证系统能极快速和相对稳定的进入下一个采用自趋近算法的微调整阶段；步骤s7：当前控制器输出值Ut根据控制器模拟量输出的数值上限放大后输出给变频器，其中Ut的取值范围是0-1；第三步、自趋近算法步骤s1：通过修正压力偏差率来判断是否采用自趋近算法；步骤s2：若采用自趋近算法，则获取当前的变频器频率fo，并设定固定的采样周期；步骤s3：根据公式计算得到的10个采样周期下的压力波动率S来确定自趋近频率增幅Z；S2＝[Po1-Ps2+Po2-Ps2+……+Po10-Ps2]10，其中S为压力波动率，Po1～Po10为滚动循环的10个采样周期采集到的出水压力，Ps为出水恒定压力；步骤s4：根据当前变频器频率fo和自趋近频率增幅Z来确定下一个采样周期的控制器输出频率fn。

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