湖南科技大学唐佳蓉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种剪、摘一体式柔性果蔬采摘机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222827707U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421174050.7，技术领域涉及：A01D46/24；该实用新型一种剪、摘一体式柔性果蔬采摘机械爪是由唐佳蓉;屈原缘;王雅茹;周文俊;高佳鹏设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种剪、摘一体式柔性果蔬采摘机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械爪技术领域，设计了一种剪、摘一体式柔性果蔬采摘机械爪，由驱动机构、剪切机构以及柔性夹爪机构组成，驱动机构用于控制机械爪整体运动，包括360度旋转以及柔性夹爪开合，剪切机构用于剪切果蔬茎部把柄，柔性夹爪机构包括两个柔性爪组件，舵机与手爪相连，金属主舵机盘控制机械爪整体转动，驱动舵机与齿轮配合，带动柔性机械化爪运动，本实用新型通过设置两个对称的弹簧夹爪，配合舵机控制三角机械钳，可以保证果蔬采摘的稳定性，同时配合剪切机构，可方便地将果蔬从植株上取下，防止强行硬扯造成的植株受损，实现剪、摘一体化的无损采摘。
本实用新型一种剪、摘一体式柔性果蔬采摘机械爪在权利要求书中公布了：1.一种剪、摘一体式的柔性果蔬采摘机械爪其特征在于：包括驱动机构、剪切机构以及柔性夹爪机构组成，其中驱动机构包括后方的单轴舵机3和下方的单轴舵机6、金属主舵机盘4、安装扣14、手爪5、齿轮2、弹簧9、小横杆8，所述后方的单轴舵机3的输出端与金属主舵机盘4固定连接，使机械爪整体360度转动，下方的单轴舵机6与齿轮2固定连接，用于驱动小横杆8带动三角机械钳10、活动夹爪11松紧开合。
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