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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利一种适用于内窥镜的驱动盒获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222828571U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421166786.X，技术领域涉及：A61B1/005；该实用新型一种适用于内窥镜的驱动盒是由吕文尔;程浩;王少白;宋涛设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于内窥镜的驱动盒在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种适用于内窥镜的驱动盒，包括盒体、传动件、驱动组件和消隙锁定组件。传动件用于安装内窥镜并与内窥镜同步转动，传动件位于盒体内腔中的部分上同轴固定有传动齿轮。驱动组件中的第一齿传动件与传动齿轮啮合传动，驱动组件中的第一驱动部用于接收外部动力以驱动第一齿传动件动作，进而使传动齿轮向第一方向转动。消隙锁定组件中的第二齿传动件与传动齿轮啮合传动。在第一驱动部驱动传动齿轮向第一方向转动结束后，消隙锁定组件中的第二驱动部接收外部动力以驱动第二齿传动件动作，进而使传动齿轮向与第一方向相反的方向转动，从而消除第一齿传动件与传动齿轮之间回差间隙带来的晃动，并且与驱动组件配合锁定传动齿轮的转动。

本实用新型一种适用于内窥镜的驱动盒在权利要求书中公布了：1.一种适用于内窥镜的驱动盒，其特征在于，包括：盒体，所述盒体的内腔为安装腔；传动件，所述传动件转动连接于所述盒体，所述传动件和所述盒体之间的转动轴线与第一直线重合；所述传动件沿所述第一直线方向贯穿所述盒体，且贯穿时经过所述安装腔，所述传动件位于所述安装腔内的部分上固定连接有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述传动件绕所述第一直线同步转动；所述传动件上设有沿所述第一直线设置的贯穿孔，所述贯穿孔用于内窥镜的穿设，所述传动件用于与内窥镜连接并带动所述内窥镜同步转动；驱动组件，包括第一驱动部和第一齿传动件；所述第一驱动部的输入端位于所述安装腔外，用于与外部动力源连接，所述第一驱动部的输出端位于所述安装腔内，与所述安装腔内的所述第一齿传动件连接；所述第一齿传动件与所述传动齿轮啮合，所述第一驱动部用于在外部动力源的驱动下通过所述第一齿传动件驱动所述传动齿轮向第一方向转动；消隙锁定组件，包括第二驱动部和第二齿传动件；所述第二驱动部的输入端位于所述安装腔外，用于与外部动力源连接，所述第二驱动部的输出端位于所述安装腔内，与所述安装腔内的所述第二齿传动件连接；所述第二齿传动件与所述传动齿轮啮合；所述第二驱动部用于在所述驱动组件驱动所述传动齿轮向第一方向转动预设角度后，在外部动力源的驱动下通过所述第二齿传动件驱动所述传动齿轮向与所述第一方向相反的方向转动，以消除所述第一齿传动件与所述传动齿轮之间回差间隙带来的晃动从而与所述驱动组件配合锁定所述传动齿轮的转动。

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