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龙图腾网获悉深圳市启诚仪器设备有限公司申请的专利一种磁环检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222837981U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421186437.4，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型一种磁环检测装置是由郭红振设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁环检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种磁环检测装置，包括提升机和底板，底板上装设有移栽摆放模组、第一直线模组、检测模组以及皮带模组，移栽摆放模组设有PPU机械手，PPU机械手装设有多个可活动调节的气爪，第一直线模组设有第一步进电机和多个可独立活动的第一夹爪，检测模组设有旋转模组，旋转模组设有旋转组件，旋转组件设有多个旋转结构，旋转结构包括两个工字型滚轮、双齿轮同步轮、主动轴、从动轴、第一同步皮带、第二同步皮带以及结构支架。本实用新型的技术方案能够实现持续的批量化、全方位、自动化的磁环检测，减少错检、漏检的情况，减少人为因素的损坏，释放人工，提升工作效率，能更好地分类，对不合格品进行归类回收，对合格品进行输送使用。

本实用新型一种磁环检测装置在权利要求书中公布了：1.一种磁环检测装置，其特征在于，包括提升机和底板，所述底板上装设有移栽摆放模组、缓存模组、第一直线模组、第二直线模组以及皮带模组，所述移栽摆放模组设有PPU机械手和第一电机，所述PPU机械手和第一电机电连接，所述PPU机械手装设有多个可活动调节的气爪，所述提升机可活动地与所述移栽摆放模组间隔相接，所述气爪可活动地与所述提升机相接，所述第一直线模组与所述移栽摆放模组并排设置，所述第一直线模组设有第一步进电机和多个可独立活动的第一夹爪，所述第一步进电机与所述第一夹爪电连接，所述第一夹爪与所述气爪间隔连接，所述缓存模组设有缓存底座和第二步进电机，所述第二步进电机与所述缓存底座电连接，所述缓存底座设有第一滑轨，所述第一滑轨可滑动地嵌设有缓存部，所述缓存部的上端部凹设有多个磁环孔，所述第一夹爪的下端部和所述气爪的下端部可活动地与所述磁环孔相接，所述底板沿所述第一直线模组的垂直方向上设有检测模组，所述检测模组设有旋转模组和第三步进电机，所述旋转模组与所述第三步进电机电连接，旋转模组设有第二滑轨和旋转组件，所述旋转组件可活动地嵌设于所述第二滑轨，所述第三步进电机装设于所述旋转组件的一侧，所述第一直线模组与所述第二直线模组平行相对，所述第三步进电机通过螺栓固定于第二直线模组的下端部，所述第二直线模组的上端部设有可活动的第二夹爪和第四步进电机，所述第四步进电机与所述第二夹爪电连接，所述皮带模组设有OK皮带线、NG缓存皮带以及NG推送气缸，所述OK皮带线的前端部两侧对称设有多个凹槽，所述NG缓存皮带与所述OK皮带线的一外侧壁连接，所述NG推送气缸与所述OK皮带线的另一外侧壁间隔连接，所述NG推送气缸的前端部悬置固定于所述凹槽；所述旋转组件设有第二电机、多个旋转结构以及支架底板，所述旋转结构并排装设于所述支架底板上，所述旋转结构包括两个工字型滚轮、双齿轮同步轮、主动轴、从动轴、第一同步皮带、第二同步皮带、结构支架以及盖子，所述结构支架设有多个固定孔，所述固定孔成倒三角结构，所述工字型滚轮的中心设有第一空腔，所述从动轴穿插所述第一空腔，且并排嵌设于所述固定孔，所述旋转结构还设有第一齿轮，所述第一齿轮嵌设于所述从动轴的一端，相邻的两个所述工字型滚轮间隔相接，所述双齿轮同步轮设有第二空腔，所述主动轴穿插所述第二空腔，且嵌设于所述固定孔，所述第一齿轮嵌设于所述主动轴的一端，所述第一齿轮之间成倒三角结构，且通过第二同步皮带连接，所述第一齿轮与所述结构支架的外侧壁相贴合，所述结构支架还设有可松紧移动的皮带涨紧轮，所述皮带涨紧轮与所述第二同步皮带相紧固连接，所述主动轴沿长度方向并排设置，相邻的所述双齿轮同步轮之间使用所述第一同步皮带套设于同一侧齿轮连接，相邻的所述第一同步皮带间隔连接，所述结构支架的上端部中心对称设有放置槽，所述盖子盖设于所述结构支架的外侧壁，且包裹所述第一齿轮，所述第二电机设有固定柱，所述固定柱为中空结构且与所述双齿轮同步轮相适配，所述固定柱穿插所述固定孔套设于所述双齿轮同步轮的外侧壁，所述第二电机还设有一辅助部，所述辅助部凹设有辅助凹槽，所述辅助部与所述放置槽的外侧壁相接，且所述辅助凹槽与所述放置槽连通。

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