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龙图腾网获悉华东(东营)智能网联汽车试验场有限公司申请的专利一种基于BIM技术的园区三维高精度地图的制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410637191.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于BIM技术的园区三维高精度地图的制作方法是由段永刚;耿德彬;赵波涛;伊怀保;王军;朱晓润;周正超设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM技术的园区三维高精度地图的制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于BIM技术的园区三维高精度地图的制作方法，首先对园区特征进行BIM设计；其次，建立园区平面局部坐标系统，选择两个以上特征点并确定其局部坐标，用于确定高斯投影变换后局部坐标系的平移参数；再次，整体将BIM模型进行格式转换，导入3Dmax进行材质贴图后进行整体打包，然后导入图形渲染平台中完成静态三维高精度地图；另外，同步在现场对特征点标记并记录坐标值，根据园区所在区域确定本次高斯投影变换的子午线，并建立高斯投影正算计算模型；最后，根据特征点局部坐标值和椭球坐标值，计算得到平面平移参数，进而确定椭球坐标系与局部坐标系的转换方程，实现定位数据与三维高精度地图的平面匹配。

本发明授权一种基于BIM技术的园区三维高精度地图的制作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM技术的园区三维高精度地图的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，进行园区BIM模型的设计，并在园区BIM模型上标记特征点；S2，创建园区当前的局部平面直角坐标系“x`oy`”，确定园区坐标原点“o”，将局部平面直角坐标系旋转一个角度“θ”，记录局部平面直角坐标系下特征点坐标；S3，对园区BIM模型进行3D数据格式转换，并进行模型材质贴图；S4，基于施工坐标系下的园区对特征点现场标记，并基于WGS84椭球坐标系对现场标记点进行现场测量；S5，基于特征点的局部平面直角坐标及WGS84椭球坐标系，对S4中的测量坐标进行高斯投影变换；其中，高斯投影变换的步骤为：1确定椭球参数，不同坐标系对应不同的椭球体球长半轴a；球扁率f；椭球短半轴:b＝a1-f；椭球第一偏心率椭球第二偏心率2高斯投影正算 式中：x为平面坐标系中X轴坐标值，y为平面坐标系中Y轴坐标值，B为纬度，L为经度，L0为子午线经度，l``＝L-L0；N为子午圈曲率半径，N＝a1-e2sin2B-12；t＝tanB；η2＝e`2cos2B；ρ``＝180π*3600；其中X为子午线弧长，计算公式如下： a0，a2，a4，a6，a8，为基本常量，按如下公式计算：a0＝m0+m22+38*m4+516*m6+35128*m8；a2＝m22+m42+1532*m6+716*m8；a4＝m48+316*m6+732*m8；a6＝m632+m816；a6＝m8128；m0，m2，m4，m6，m8为基本常量，按如下公式计算：m0＝a1-e2；m2＝32*e2m0；m4＝5e2m2；m6＝76e2m4；m8＝98e2m6；S6，根据S5中投影变换的坐标值和S4中测量的坐标值，计算得到局部平面直角坐标系的平移参数u和v，根据平移参数和旋转参数θ确定新的坐标系“x`o`y`”，其转换方程如下：x`＝xcosθ+ysinθ+uy`＝-xsinθ+ycosθ+v其中x，y为高斯投影变换后xoy平面直角坐标系下坐标点，x`，y`为加密后x`o`y`平面直角坐标系下坐标点，加密参数分别为u，v和θ；S7，将S3中处理后的园区BIM模型导入图形渲染平台中并建立局部坐标系统，利用S6中的转换方程实时转换现场测量的坐标数据，生成三维高精度地图；S8，进行高程校准以及定位与地图的配准。

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