恭喜东杰智能科技集团股份有限公司王振国获国家专利权
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龙图腾网恭喜东杰智能科技集团股份有限公司申请的专利可实现精确定位的钢卷上料用AGV获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222830382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421068993.1,技术领域涉及:B21C47/24;该实用新型可实现精确定位的钢卷上料用AGV是由王振国;申杰;陈文学;王雅婷;侯晋雷设计研发完成,并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本可实现精确定位的钢卷上料用AGV在说明书摘要公布了:一种可实现精确定位的钢卷上料用AGV包括:车体、行走轮、驱动舵轮、导航定位模块等。在车体的前端正上方设置有举升平台,举升平台上放置有V形载货托盘,V形载货托盘上放有钢卷;在车体的后端,设置有钢卷中心孔检测定位装置,钢卷中心孔检测定位装置上设置有三个激光反射开关,激光反射开关根据开卷机支撑轴的高度和直径成品字形布置,通过AGV载着钢卷行驶到开卷机附近,AGV上的举升平台带着V形载货托盘上下升降,配合钢卷中心孔检测定位装置上安装的三个激光检测开关,来检测钢卷的中心孔与开卷机支撑轴是否同心,从而实现钢卷从AGV到开卷机的自动交接。
本实用新型可实现精确定位的钢卷上料用AGV在权利要求书中公布了:1.一种可实现精确定位的钢卷上料用AGV,包括车体(1)、行走轮(2)、驱动舵轮(3)、导航定位模块(4),其特征是:在车体(1)的前端正上方设置有举升平台(7),举升平台(7)上放置有V形载货托盘(5),V形载货托盘(5)上放有钢卷(9);在车体(1)的后端,设置有钢卷中心孔检测定位装置(6),钢卷中心孔检测定位装置(6)上设置有三个激光反射开关(6302),激光反射开关(6302)根据开卷机支撑轴(10)的高度和直径成品字形布置,三个激光反射开关(6302)的激光射线(6310)确定的外接圆的直径大于开卷机支撑轴(10)的直径,小于钢卷(9)中心孔直径,该外接圆中心与开卷机支撑轴(10)同心。
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