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龙图腾网恭喜东杰智能科技集团股份有限公司申请的专利一种AGV用钢卷上料定位检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222830383U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421069954.3，技术领域涉及：B21C47/24；该实用新型一种AGV用钢卷上料定位检测装置是由申杰;侯晋雷;陈文学;刘鹏;王雅婷设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV用钢卷上料定位检测装置在说明书摘要公布了：一种AGV用钢卷上料定位检测装置，包括：升降装置、旋转装置、检测开关组件三大部分组成；升降装置主体支架直接固定在AGV车体上，在升降装置的升降台上表面，固定设置有旋转装置，在旋转装置的旋转底盘上，固定安装有检测开关组件支撑架，检测开关组件上设置有激光反射开关，通过升降装置、旋转装置、检测开关组件配合，解决了钢卷上料自动化过程中无法精确定位，无法适应不同规格钢卷及不同型号开卷机的问题。

本实用新型一种AGV用钢卷上料定位检测装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV用钢卷上料定位检测装置，其特征在于：包括：升降装置（1）、旋转装置（2）、检测开关组件（3）三大部分组成；升降装置主体支架（102）直接固定在AGV车体（4）上，在升降装置主体支架（102）上设置有升降丝杆（101），升降丝杆（101）通过轴承（103）垂直于地面活动设置在升降装置主体支架（102）上，且升降丝杆（101）的驱动端由升降装置主体支架（102）下部伸出，升降丝杆（101）的下部驱动端与升降电机（104）连接；在升降丝杆（101）上，还活动设置有升降丝母（105），升降台（108）与升降丝母（105）固定连接，且升降丝母（105）可带着升降台（108）上下移动，在升降台（108）的右侧面，还固定设置有升降滑块（107），升降滑块（107）活动安装在升降导轨（106）上，升降导轨（106）固定安装在升降装置主体支架（102）上；在升降装置（1）的升降台（108）上表面，固定设置有旋转装置（2），旋转装置主体（201）就固定安装在升降台（108）的上表面上，在旋转装置主体（201）的上端，固定设置有旋转电机（202），旋转电机（202）的输出轴上固定设置有主动齿轮（203），在旋转装置主体（201）的中间位置，还设置有从动齿轮（204），从动齿轮（204）通过从动齿轮轴（205）安装在旋转装置主体（201）上，旋转底盘（206）与从动齿轮（204）固定连接且旋转底盘（206）为圆形，与从动齿轮（204）同轴；在旋转底盘（206）上，固定安装有检测开关组件支撑架（301），在检测开关组件支撑架（301）上，固定设置有调节电机（307），调节电机（307）的输出轴与开关检测半径调节丝杆（305）固定连接，开关检测半径调节丝杆（305）的另外一端通过支撑轴承（306）安装在中心支撑轴（303）上，中心支撑轴（303）通过中心支撑轴座（313）固定安装在检测开关组件支撑架（301）上，开关检测半径调节丝杆（305）成水平安装，并垂直于旋转底盘（206），与旋转底盘（206）同轴；在开关检测半径调节丝杆（305）上，还活动套有调节丝母（312）；在中心支撑轴（303）的外表面，还设置有平行四边形结构的四连杆机构（304），四连杆机构（304）铰接在中心支撑轴（303）上，并可绕着铰轴旋转，四连杆机构（304）上端部的水平杆是激光反射开关安装板（308），激光反射开关（302）固定安装在激光反射开关安装板（308）上，激光反射开关（302）可射出激光光线（310），激光光线（310）水平于地面，并在四连杆机构（304）的带动下调整与中心支撑轴（303）的距离，并一直保持水平；四连杆机构（304）的右侧长杆为四连杆机构动力杆（309），在四连杆机构动力杆（309）的中部位置铰接有调节推杆（311）的一端，调节推杆（311）的另一端铰接在调节丝母（312）上。

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