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龙图腾网恭喜苏州北醒科技有限公司申请的专利编码器线数确定方法、装置、电机控制板及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118482752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410557705.7，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权编码器线数确定方法、装置、电机控制板及可读存储介质是由谢建;李远;张莹设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码器线数确定方法、装置、电机控制板及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种编码器线数确定方法、装置、电机控制板及可读存储介质，涉及编码器测试技术领域，方法包括：确定电机的第一机械角度和待检测编码器的第一脉冲计数值，按照预设周期获取电机的第二机械角度和待检测编码器的第二脉冲计数值，基于第一脉冲计数值、第二脉冲计数值、第一机械角度以及第二机械角度计算待检测编码器的第一线数，确定第一线数与多个预设编码器线数的多个误差，针对每个误差，基于该误差与可接受误差范围和不可接受误差范围的关系，确定待检测编码器的线数。可以缩短检测编码器线数需要的时间，从而可以提高编码器线数识别的准确率。

本发明授权编码器线数确定方法、装置、电机控制板及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编码器线数确定方法，应用于电机控制板，其特征在于，所述方法包括：确定电机的第一机械角度和待检测编码器的第一脉冲计数值，其中，在所述电机转动时，带动所述待检测编码器转动，所述电机基于所述电机控制板发送的脉冲宽度调制信号运行，在所述电机达到与所述脉冲宽度调制信号对应的预设角度、所述电机处于静止状态且所述待检测编码器的脉冲计数在预设时间段内未发生变化的情况下，所述电机将第一机械角度发送至所述电机控制板，所述待检测编码器将所述第一脉冲计数值发送至所述电机控制板；按照预设周期，获取所述电机的第二机械角度和所述待检测编码器的第二脉冲计数值，其中，所述电机按照预设速度运行时，向所述电机控制板发送第二机械角度，所述待检测编码器向所述电机控制板发送第二脉冲计数值；基于所述第一脉冲计数值、第二脉冲计数值、第一机械角度以及第二机械角度计算所述待检测编码器的第一线数；确定所述第一线数与多个预设编码器线数的多个误差；针对每个所述误差，基于该误差与可接受误差范围和不可接受误差范围的关系，确定所述待检测编码器的线数；其中，所述基于所述第一脉冲计数值、第二脉冲计数值、第一机械角度以及第二机械角度计算所述待检测编码器的第一线数的步骤，包括：计算所述第二脉冲计数值与所述第一脉冲计数值的第一差值；计算所述第二机械角度与所述第一机械角度的第二差值；计算所述第一差值与所述第二差值的比值；计算所述比值与预设阈值的乘积，作为所述待检测编码器的第一线数；根据误差判断第一线数所属的预设编码器线数，根据预设编码器线数确定待检测编码器的线数。

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