恭喜大连海洋大学严正奕获国家专利权
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龙图腾网恭喜大连海洋大学申请的专利一种强通过性全水域智能农业检测无人作业船获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222832652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420965427.4,技术领域涉及:B60F3/00;该实用新型一种强通过性全水域智能农业检测无人作业船是由严正奕;叶栢伶;王南皓;赵薪贺;董瑞明;张彦儒设计研发完成,并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种强通过性全水域智能农业检测无人作业船在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种强通过性全水域智能农业检测无人作业船,包括主船体(1),其特征在于:所述主船体(1)的船艏处设置有云台(2),云台(2)上支撑有水上摄像头(3),同时船艏处还设置有两个对称分布的前机械臂(4),主船体(1)的中部两侧各设置有一个中间机械臂(14),主船体(1)的尾部中央设置有一个后机械臂(5),主船体1的尾封板处设置有尾部摄像头(19)。
本实用新型一种强通过性全水域智能农业检测无人作业船在权利要求书中公布了:1.一种强通过性全水域智能农业检测无人作业船,包括主船体(1),其特征在于:所述主船体(1)的船艏处设置有云台(2),云台(2)上支撑有水上摄像头(3),同时船艏处还设置有两个对称分布的前机械臂(4),主船体(1)的中部两侧各设置有一个中间机械臂(14),主船体(1)的尾部中央设置有一个后机械臂(5),船体(1)的底部设置有两个对称分布的外片体(6),两个外片体(6)之间设置有内片体(7),所述外片体(6)内设置有履带(8),所述履带(8),组成履带(8)的履带板上设置有驱动板(9),在外片体(6)上还设置有排水口,所述排水口处设置有导向格栅网(10),所述内片体(7)的前端和后端还分别设置有前水下摄像头(11)和后水下摄像头(17),所述前水下摄像头(11)和后水下摄像头(17)外分别设置有透明保护罩(12),所述主船体(1)上设置有收纳箱体(13),所述主船体(1)尾部设有尾部摄像头(19),所述主船体(1)内设置有控制系统、伺服电机和电池,所述控制系统对云台(2)、水上摄像头(3)、前机械臂(4)、中间机械臂(14)、后机械臂(5)、伺服电机、前水下摄像头(11)、后水下摄像头(17)和尾部摄像头(19)进行统一控制,伺服电机经传动机构与履带(8)连接,为履带(8)的运行提供动力,电池为控制系统以及云台(2)、水上摄像头(3)、前机械臂(4)、中间机械臂(14)、后机械臂(5)、伺服电机和前水下摄像头(11)、后水下摄像头(17)和尾部摄像头(19)提供电能,所述控制系统通过无线数据传输模块与远端的控制端进行数据交换。
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