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龙图腾网恭喜沈阳航空航天大学申请的专利基于改进损耗模型的电动飞机控制器效率优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118393888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410512764.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于改进损耗模型的电动飞机控制器效率优化方法是由王书礼;刘孟凯设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进损耗模型的电动飞机控制器效率优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进损耗模型的电动飞机控制器效率优化方法，包括：S1:建立永磁同步电机损耗模型，获取电机损耗最小时的最优定子电流；S2:基于模型参考自适应系统，构建多参数在线辨识策略；S3:将多参数在线辨识策略结合到永磁同步电机损耗模型控制中，抑制损耗模型参数失配，优化电动飞机控制器效率。本发明的优化方法能够抑制损耗模型参数失配对电机损耗的影响。通过搭建电动飞机永磁同步电机数学模型完成了电动飞机电控制器能效优化，并应用到电动飞机上，系统能耗计算结果与试验结果具有较好的一致性，有效降低了电机的运行损耗及控制器和电机发热，增加了飞机的续航时间。

本发明授权基于改进损耗模型的电动飞机控制器效率优化方法在权利要求书中公布了：1.基于改进损耗模型的电动飞机控制器效率优化方法，其特征在于，包括：S1:建立永磁同步电机损耗模型，以电机铁损电阻和定子电阻损耗最小为目标，获取电机损耗最小时的最优定子电流；S2:基于模型参考自适应系统，构建多参数在线辨识策略；其中所述多参数在线辨识策略包括：基于Popov超稳定性定理的自适应率： 式中，为铁损电阻的估计值；为磁链的估计值；为iwd的估计值；为iwq的估计值；F1τ、F2τ、G1τ、G2τ是电机的电流、电压和电角速度组成的函数；ki和kp分别为大于0的比例常数和积分常数；id、iq分别为定子电流在d、q轴下的电流分量；iwd、iwq分别为定子电流在d、q轴上的有功分量；ωe为电机电角速度；基于LMS算法的自适应率：1定子电感自适应率 2定子电阻自适应率 式中，udk、uqk、idk、iqk、iwdk、iwqk分别为ud、uq、id、iq、iwd、iwq在k时刻的采样值； 分别为udk和uqk的估算值；η为收敛因子；iwq为定子电流在q轴上的有功分量；iq为定子电流在q轴下的电流分量；S3:将多参数在线辨识策略结合到永磁同步电机损耗模型控制中，抑制损耗模型参数失配，优化电动飞机控制器效率。

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