买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜嘉兴新生纪智能科技有限公司申请的专利用于跨越障碍物的自动行驶设备控制方法和行驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118259681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410463507.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于跨越障碍物的自动行驶设备控制方法和行驶设备是由彭达;裘科杭;沈继中设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于跨越障碍物的自动行驶设备控制方法和行驶设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于跨越障碍物的自动行驶设备控制方法和行驶设备，其中自动行驶设备包括底盘、布置于底盘上的前后多组车轮、以及分别安装在所述底盘前后部的两组升降杆，各组升降杆被配置为能够向地面方向伸展来顶起同方向的车轮离开地面，首先根据地图数据或区域特征检测判断是否靠近待跨越区域，若靠近所述待跨越区域，则在距离待跨越区域边沿第一预设距离处降低设备速度，直至行驶至距离待跨越区域边沿第二预设距离处停止；进而识别获取待跨越区域的最大高度差，若所述待跨越区域的最大高度高于设备当前所在位置第一预设值，则执行第一跨越模式，最后在监测到设备完成第一跨越模式后，驱动设备按照既定路径行驶，以达到越障的目的。

本发明授权用于跨越障碍物的自动行驶设备控制方法和行驶设备在权利要求书中公布了：1.用于跨越障碍物的自动行驶设备控制方法，其特征在于：所述自动行驶设备包括底盘、布置于底盘上的前后多组车轮、以及分别安装在所述底盘前后部的两组升降杆，各组升降杆被配置为能够向地面方向伸展来顶起同方向的车轮离开地面，所述自动行驶设备控制方法包括如下步骤：根据地图数据或区域特征检测来判断是否靠近待跨越区域，若靠近所述待跨越区域，则在距离待跨越区域边沿第一预设距离处降低设备速度，直至行驶至距离待跨越区域边沿第二预设距离处停止；识别获取待跨越区域的最大高度差，若所述待跨越区域的最大高度高于设备当前所在位置第一预设值，则执行第一跨越模式，所述第一跨越模式被配置为在检测到设备处于卡停状态时，控制第一推杆组或第二推杆组向地面方向伸展以抬升设备，在第一推杆组抬升第一车轮组至第一高度后驱动设备向前行驶第一目标距离后复位第一推杆组，在第二推杆组抬升第二车轮组至第二预设高度后驱动设备向前行驶第二目标距离后复位第二推杆组，所述第一车轮组被配置为位于设备前方的车轮组，所述第二车轮组被配置为位于设备后方的车轮组，所述第一推杆组被配置为位于第一车轮组与第二车轮组之间且靠近第一车轮组的推杆组，所述第二推杆组被配置为位于第二车轮组后方；所述待跨越区域为电梯轿厢与电梯间结合区域；在电梯门开启后识别获取电梯轿厢内底面与电梯门外地面的高度差，若所述电梯轿厢内底面高于电梯门外地面第一预设值则执行第一跨越模式，具体包括，若电梯轿厢内底面高于电梯门外地面第二预设值，则发送校准指令至电梯使电梯进行自动校准，所述校准指令被配置为向电梯控制器发送的驱动电梯轿厢向下运行至最底端后返回当前楼层请求；识别校准后电梯轿厢内底面与电梯门外地面的高度差，若所述电梯轿厢内底面仍高于电梯门外地面第二预设值则发送释放指令，否则判断所述电梯轿厢内底面是否高于电梯门外地面第一预设值，如果高于预设值则进入第一跨越模式，如果不高于则驱使设备远离电梯；在监测到设备结束第一跨越模式后，驱动设备按照既定路径行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴新生纪智能科技有限公司，其通讯地址为：314500 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道(开发区)悦明路89号视觉物联创新中心3号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。