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龙图腾网恭喜江西省丰诚精密机械有限公司申请的专利一种用于外圆磨床的上下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831547U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420661537.1，技术领域涉及：B24B41/02；该实用新型一种用于外圆磨床的上下料机械手是由熊义华;李治华;王正涛;杨郝林瑶设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于外圆磨床的上下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括：机械臂底部活动安装有安装座，安装座底部固定安装有横向驱动箱；本实用新型通过第一电机可驱动第一螺纹丝杠转动，第一螺纹丝杠可驱动第一螺母座水平移动，使得第一螺母座可同步驱动横向驱动箱和机械臂前后水平移动，从而便于对机械臂的前后位置进行调节；同时通过第二电机可驱动第二螺纹丝杠旋转，第二螺纹丝杠可驱动第二螺母座水平移动，使得第二螺母座可同步驱动机械臂左右水平移动，从而便于对机械臂的左右位置进行调节；从而实现了对机械臂前后左右位置进行调节的功能，且通过调节机械臂的位置，也扩大了机械臂的工作范围。

本实用新型一种用于外圆磨床的上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括：竖向驱动箱1、横向驱动箱2、安装座3、机械臂4，其特征在于：所述机械臂4底部活动安装有安装座3，所述安装座3底部固定安装有横向驱动箱2，所述横向驱动箱2底部两侧均固定安装有竖向驱动箱1；所述竖向驱动箱1包括有安装耳101、固定螺栓102、第一电机103、第一螺纹丝杠104、第一螺母座105，所述竖向驱动箱1两侧均固定安装有安装耳101，所述安装耳101内部活动安装有固定螺栓102，所述竖向驱动箱1右侧固定安装有第一电机103，所述竖向驱动箱1内部活动安装有第一螺纹丝杠104，且所述第一螺纹丝杠104左侧与竖向驱动箱1内部内壁转动连接，且所述第一螺纹丝杠104右侧延伸至竖向驱动箱1外部与第一电机103输出端固定连接，所述第一螺纹丝杠104外壁螺纹连接有第一螺母座105；所述横向驱动箱2包括有第二电机201、第二螺纹丝杠202、第二螺母座203，所述横向驱动箱2底部两侧均与第一螺母座105顶部固定连接，所述横向驱动箱2右侧固定连接有第二电机201，所述横向驱动箱2内部活动安装有第二螺纹丝杠202，且所述第二螺纹丝杠202左侧与横向驱动箱2内部内壁转动连接，且所述第二螺纹丝杠202右侧与第二电机201输出端固定连接，所述第二螺纹丝杠202外壁螺纹连接有第二螺母座203；所述安装座3包括有第一螺纹孔301、第一螺栓302、第一定位腔303，所述安装座3底部与第二螺母座203顶部固定连接，所述第二螺母座203上表面边缘四周均设置有多个所述第一螺纹孔301，所述第一螺纹孔301内部均螺纹安装有第一螺栓302，所述安装座3上表面固定安装有第一定位腔303；所述机械臂4包括有底座401、第一定位块402、第二螺纹孔403、第三电机404、旋转杆405、第一臂体406、连接座407、第二定位腔408、第三螺纹孔409、第二臂体410、连接板411、第四螺纹孔412、第二螺栓413、第三臂体414、第四臂体415、底板416、第五螺纹孔417、第三螺栓418、夹料箱419、安装板420、第六螺纹孔421、滑杆422、气缸423、伸缩杆424、滑块425、夹板426、第二定位块427，所述机械臂4底部设置有底座401，所述底座401底部中部固定安装有第一定位块402，且所述第一定位块402活动安装至第一定位腔303内部，所述底座401底部边缘四周均设置有多个所述第二螺纹孔403，且所述第二螺纹孔403内部螺纹安装有第一螺栓302，所述底座401内部固定安装有第三电机404，所述第三电机404顶部输出端固定安装有旋转杆405，且所述旋转杆405顶部转动延伸至底座401顶部外部，所述旋转杆405顶部固定安装有第一臂体406，所述第一臂体406尾端转动安装有连接座407，所述连接座407尾端表面中部固定安装有第二定位腔408，所述连接座407尾端表面边缘设置有多个所述第三螺纹孔409，所述连接座407尾端活动安装有第二臂体410，所述第二臂体410底部尾端固定安装有连接板411，所述连接板411底部中部固定安装有第二定位块427，且所述第二定位块427活动安装至第二定位腔408内部，所述连接板411表面边缘设置有多个所述第四螺纹孔412，所述第三螺纹孔409与第四螺纹孔412内部均螺纹安装有第二螺栓413，所述第二臂体410顶部尾端转动安装有第三臂体414，所述第三臂体414尾端转动安装有第四臂体415，所述第四臂体415底部固定安装有底板416，所述底板416边缘设置有多个所述第五螺纹孔417，所述底板416底部活动安装有夹料箱419，所述夹料箱419顶部固定安装有安装板420，所述安装板420边缘设置有多个所述第六螺纹孔421，且所述第五螺纹孔417与第六螺纹孔421内部均螺纹安装有第三螺栓418，所述夹料箱419内部中部固定安装有滑杆422，所述夹料箱419内部顶部固定安装有气缸423，所述气缸423两侧均设置有伸缩杆424，两个所述伸缩杆424尾端均固定安装有滑块425，且所述滑块425与滑杆422滑动连接，两个所述滑块425底部均固定安装有夹板426。

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