恭喜北京理工大学李虹言获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118244776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410336811.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法是由李虹言;陶宏;王江;何绍溟;朱少波;林德福;侯淼;王鹏;王磊;徐超设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，该方法为实现对机动目标的协同拦截，提出显式协同的策略，通过协调飞行器间相对视线角来实现对机动目标的拦截，其中，根据理想比例导引的物理特性预测每架飞行器的末端视线角，并根据预测的视线角对飞行器进行排序；然后计算相邻飞行器末端视线角差值，构造差值状态矢量,并设计最优控制律使预测所得的相对视线角误差矢量收敛至期望差值，从而使多个飞行器在小过载比拦截机动目标的同时满足相对视线角约束。
本发明授权多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法在权利要求书中公布了：1.一种多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，其特征在于，该方法中：发射多个飞行器构成集群拦截目标，集群中每个飞行器各自独立地捕获目标，进而实时向外发送交互信息，每个飞行器上都实时接收交互信息，并据此获得需用过载，再基于所述需用过载控制舵机打舵工作，改变飞行器的运动轨迹，最终控制集群中飞行器以期望视线角差值命中目标；所述需用过载通过下式一获得： 其中，表示需用过载； 表示相对系下的加速度指令；aT表示目标的过载； 表示第i个飞行器相对目标的航迹角；γT表示目标的航迹角； 表示第i个飞行器的航迹角；n表示集群中飞行器的数量；l表示第l个飞行器。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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