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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118387117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410333502.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法是由许庆;王建强;张海伦;李克强;徐少兵设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆周边的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动泊车模型进行车位检测和路径规划，生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行自动泊车；在自动泊车过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的泊车效果；根据所述泊车效果确定不同的关键参数的边界预警值。本发明解决了现有自动泊车系统各关键参数设置依据不明可能导致自动泊车效果不佳的问题。

本发明授权一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动泊车系统关键参数测试方法，其特征在于，包括：通过预构建的仿真系统在仿真场景内获取车辆周边的图像数据；基于所述图像数据通过预设的自动泊车模型进行车位检测和路径规划，生成控制指令，基于所述控制指令控制车辆进行自动泊车；在自动泊车过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的泊车效果；根据所述泊车效果确定不同的关键参数的边界预警值；其中，所述在自动泊车过程中对关键参数设置不同的预设值，仿真在不同预设值下的泊车效果，包括：所述关键参数中分辨率设置为固定值，改变帧率并对时间延迟和丢包率分别设置不同的预设值，仿真计算车身左侧与左侧库边线之间的左侧距离；所述关键参数包括：时间延迟、丢包率、分辨率和感知输出精度；所述关键参数中时间延迟和丢包率设置为固定值，改变帧率并对关键参数中的分辨率设置不同的预设值，仿真计算车身左侧与左侧库边线之间的左侧距离；设置固定帧率，改变分辨率并对感知输出精度设置为不同的预设值，仿真计算车身左侧与左侧库边线之间的左侧距离。

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