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龙图腾网恭喜绿钥生物科技(广州)有限公司申请的专利基于投影算法的体积生物打印光强分布控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311275224.9，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权基于投影算法的体积生物打印光强分布控制方法是由谢茂彬;景浩淼设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于投影算法的体积生物打印光强分布控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于投影算法的体积生物打印光强分布控制方法，包括：将三维模型沿Z轴进行等距横向切片，得到M张横向切片；对每一张横向切片进行360度的拉登变换；将M张横向切片的同一角度的滤波后的投影数据按照Z轴的方向依次堆叠构成同一角度的一张投影切片；将M张横向切片的任意M1张作为横向切片样本并执行体积生物打印评价算法以得到最优窗函数；使用最优窗函数并基于滤波反投影算法对投影切片进行滤波；对滤波后的投影切片执行打印光强调整操作得到预投影切片；应用预投影切片进行体积生物打印，将所述预投影切片按照角度顺序依次投影到装有所述特定生物墨水的打印瓶中。

本发明授权基于投影算法的体积生物打印光强分布控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投影算法的体积生物打印光强分布控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、将三维模型沿Z轴进行等距横向切片，得到M张横向切片；其中，得到的每一张横向切片为横向切片二值图，M≥1；S2、对每一张所述横向切片进行360度的拉登变换，使每一张横向切片得到W行投影数据；其中，每一行投影数据为每一张所述横向切片的一个角度的拉登变换的投影数据，由同一张横向切片进行拉登变换得到的W行投影数据中，第w行投影数据为所述横向切片的（w-1）*θ角度的拉登变换的投影数据，w=1，2……W，0°θ≤1°，W*θ=360°；S3、将M张所述横向切片的同一角度的投影数据按照Z轴的方向依次堆叠构成同一角度的一张投影切片，从而获得所述三维模型的侧面360度的不同角度下的投影切片；S4、将所述M张横向切片的任意M1张作为横向切片样本并执行体积生物打印评价算法以得到最优窗函数；其中，所述最优窗函数具有对应的临界固化亮度值；S5、使用所述最优窗函数并基于滤波反投影算法对所述三维模型的侧面360度的不同角度下的投影切片的每一行投影数据进行滤波，从而得到滤波后的投影切片；S6、对所述滤波后的投影切片执行打印光强调整操作，通过同时调整打印机光强及调整所述滤波后的投影切片的像素值使得特定生物墨水在所述投影切片的像素值大于等于所述临界固化亮度值时固化，从而得到预投影切片；其中，所述步骤S6包括：S61、调整打印机的投影仪的光强，使所述投影仪在接近所述临界固化亮度值的调整像素值时所投影出来的光强等于特定生物墨水的临界固化光强值；S62、通过以下像素值调整算法对所述滤波后的投影切片的所有像素点的像素值进行调整，使所述临界固化亮度值对应的像素点的像素值调整至所述调整像素值，并将像素值调整后的投影切片作为所述预投影切片： ；其中，h为调整后的像素值，b为像素值调整参数，为原像素值，代表四舍五入取整；S7、应用所述预投影切片进行体积生物打印，将所述预投影切片按照角度顺序依次投影到装有所述特定生物墨水的打印瓶中，同时匀速旋转打印瓶使得投影的投影切片的角度与打印瓶的角度对应以执行对所述三维模型的体积打印；其中，所述打印瓶中的所有横向切面的生物墨水同时光固化为对应的三维物体横向切片；其中，所述步骤S4具体包括：S41、将对三维模型沿Z轴进行等距横向切片得到的横向切片中的M1张作为横向切片样本；其中，每一张所述横向切片样本为横向切片二值图，M1≥1；S42、对每一张所述横向切片样本进行360度的拉登变换，使每一张所述横向切片样本得到W行投影数据；其中，每一行投影数据为每一张所述横向切片样本的一个角度的拉登变换的投影数据，由同一张横向切片样本进行拉登变换得到的W行投影数据中，第w行投影数据为所述横向切片样本的（w-1）*θ角度的拉登变换的投影数据，w=1，2……W，0°θ≤1°，W*θ=360°；S43、对每一张所述横向切片样本得到的W行投影数据使用待定窗函数分别进行滤波反投影变换，从而得到M1张分辨率分别与每张横向切片样本对应相同的反投影重建图；其中，所述反投影重建图是在打印物体在体积生物打印投影中对应高度的横向切片的光强累积分布；S44、将每一张所述反投影重建图的像素值归一化到0~255的整数，得到M1张归一化重建图；S45、设定可变参数临界固化亮度值，分别将所述临界固化亮度值设定为[1,254]的不同整数情况下，根据所述临界固化亮度值将每一张所述归一化重建图中未固化的像素设为0，已固化的像素设为1，从而对应得到M1*254张模拟打印横向切片；其中，所述归一化重建图中小于所述临界固化亮度值的像素为未固化的像素，大于等于所述临界固化亮度值的像素为已固化的像素；S46、通过以下公式（1）将每个高度下的254张模拟打印横向切片与对应高度的横向切片样本进行运算，得到每个高度下的254张模拟打印横向切片所对应的254个相似度评价值： 公式（1）；其中，P是相似度评价值，X、Y是横向切片样本与模拟打印横向切片的横向分辨率、纵向分辨率；是横向切片样本中以左上角为坐标为1,1且正方向为向下、向左的坐标系为准的坐标为x,y位置的像素的值；是模拟打印横向切片中以左上角为坐标为1,1且正方向向下、向左的坐标系为准的坐标为x,y位置的像素的值；S47、分别计算对应同一个临界固化亮度值下的M1张模拟打印横向切片所对应的M1个相似度评价值的平均值，并将最接近0的平均值作为所述待定窗函数的打印评价指标；S48、将所述步骤S43中对每一张所述横向切片样本得到的W行投影数据使用不同窗函数分别进行滤波反投影变换并经过所述步骤S44~步骤S47后得到的不同窗函数的打印评价指标进行对比，并将不同窗函数的打印评价指标中最接近0的打印评价指标所对应的窗函数作为最优窗函数。

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