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龙图腾网恭喜创享智控(厦门)科技有限公司申请的专利一种全自动智能修边机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117106989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311249575.2，技术领域涉及：C14B11/00；该发明授权一种全自动智能修边机是由林聪荣;许正勇设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动智能修边机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动智能修边机，包括组合机架、顶升上料机构、移载放料机构、负压过渡放置台、3D激光轮廓传感器、运动控制器、四轴移载送料机构、修边模组和下料台，顶升上料机构设于组合机架一侧，移载放料机构设于顶升上料机构外侧上方处，负压过渡放置台设于组合机架中部处，3D激光轮廓传感器设于负压过渡放置台正上方，下料台设于组合机架另一侧，修边模组设于下料台外侧，四轴移载送料机构设于修边模组上方且与运动控制器信号连通；上料、放料、送料全部自动完成，高度集成，传感器检测后控制器发送指令精准走位修边，智能化自动化程度高，修边效率高，劳动强度小，人工成本低，无需手持安全隐患小，产品一致性好，良品率高。

本发明授权一种全自动智能修边机在权利要求书中公布了：1.一种全自动智能修边机，其特征在于：包括组合机架1、顶升上料机构2、移载放料机构3、负压过渡放置台4、3D激光轮廓传感器5、运动控制器6、四轴移载送料机构7、修边模组8和下料台9，所述顶升上料机构2设于组合机架1一侧，所述移载放料机构3设于顶升上料机构2外侧上方处，所述负压过渡放置台4设于组合机架1中部处，所述3D激光轮廓传感器5设于负压过渡放置台4正上方且与运动控制器6信号连通，所述运动控制器6设于组合机架1上，所述下料台9设于组合机架1另一侧，所述修边模组8设于下料台9外侧，所述四轴移载送料机构7设于修边模组8上方且与运动控制器6信号连通，所述顶升上料机构2包括顶升电机21、顶升丝杆22、丝杆座23、连接板24、放料板25、限位板26、若干个限位杆27和顶升架28，所述顶升电机21设于顶升架28底部，所述顶升丝杆22底端传动连接在顶升电机21上，所述丝杆座23传动套设在顶升丝杆22上，所述连接板24挂设在丝杆座23上，所述放料板25通过两根放料托杆29设于连接板24正上方，所述限位板26设于顶升架28顶部且中部设有顶升让位槽210，所述顶升让位槽210与放料板25完全匹配，所述若干个限位杆27插设在限位板26上且位于顶升让位槽210外圈处，所述移载放料机构3包括放料安装架31、放料水平气缸32、放料水平导轨33、放料垂直气缸34、放料垂直导轨35、L型连接架36、第一真空吸料盘37，所述放料垂直导轨35通过水平滑块38滑动设置在放料水平导轨33上，所述放料水平气缸32设于放料安装架31一侧且气杆与水平滑块38相连，所述第一真空吸料盘37设于L型连接架36的水平端底部，所述L型连接架36的竖直端外侧通过垂直滑块39滑动设置在放料垂直导轨35上、内侧与放料垂直气缸34气杆相连，所述放料垂直气缸34设于放料垂直导轨35顶部，所述四轴移载送料机构7包括一对X轴直线模组71、Y轴直线模组72、Z轴直线模组73、旋转电机74、旋转连接轴75和第二真空吸料盘76，所述一对X轴直线模组71通过两组支撑柱77水平对称设置在组合机架1上，所述Y轴直线模组72两端通过X轴滑块78滑动设置在一对X轴直线模组71上，所述Z轴直线模组73通过Y轴滑块79滑动设置在Y轴直线模组72上，所述旋转电机74放置在电机座上且电机座通过Z轴滑块710滑动设置在Z轴直线模组73上，所述旋转连接轴75顶部与旋转电机74传动连接、底部与第二真空吸料盘76连接。

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