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龙图腾网恭喜上海智元新创技术有限公司申请的专利机器人灵巧手及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946504.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机器人灵巧手及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人灵巧手及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人灵巧手及机器人。该机器人灵巧手包括手掌主板、多个第一手指和第一驱动组件；多个第一手指分别转动连接于手掌主板；第一驱动组件包括第一驱动件和多个第一传动组件，第一驱动件安装于手掌主板，每个第一传动组件的输出端传动连接于一个第一手指，第一传动组件的输入端传动连接于第一驱动件；其中，第一驱动件能够通过多个第一传动组件带动多个第一手指摆动。本申请提出的机器人灵巧手能够通过一个第一驱动同时带动多个手指摆动，从而能够节约空间占用，有利于提高机器人灵巧手的结构的紧凑性。

本发明授权机器人灵巧手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人灵巧手，其特征在于，包括：手掌主板2；多个第一手指1，多个所述第一手指1分别转动连接于所述手掌主板2；第一驱动组件14，包括第一驱动件142和多个第一传动组件141，所述第一驱动件142安装于所述手掌主板2，每个所述第一传动组件141的输出端传动连接于一个所述第一手指，所述第一传动组件141的输入端传动连接于所述第一驱动件142；其中，所述第一驱动件142能够通过多个所述第一传动组件141带动多个所述第一手指1摆动；第二驱动组件13，包括第二转动件131，所述第一手指1通过关节轴承122连接于所述手掌主板2，所述第一手指设有镂空部，所述第二转动件131安装于所述手掌主板2，且穿设于所述镂空部，第二转动件适用于带动所述第一手指转动，所述镂空部设有第一避让位，以使所述第一手指1摆动时，能够避让所述第二转动件。

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