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龙图腾网恭喜宁波齐云新材料技术有限公司申请的专利一种具有定位平台的搅拌摩擦焊设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310911353.6，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种具有定位平台的搅拌摩擦焊设备是由韩坤;蔡鑫设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有定位平台的搅拌摩擦焊设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有定位平台的搅拌摩擦焊设备，包括主体支撑架以及设置在主体支撑架上的焊接结构和定位平台，所述定位平台包括焊缝检测平台，所述焊缝检测平台上对称设置有两个焊缝检测结构，通过通讯仪将每个压力传感器的数据分别编号并向远程控制中心输送，此时所述远程控制中心通过控制砂轮对两个焊接主体之间的焊缝进行加工，并将加工后的焊缝区域数据传输至运动控制中心，根据焊缝的三维立体图指导后续加工以及焊接过程，实现了焊缝的精确定位调整，以此提高焊接质量和保证搅拌针的使用寿命，并将加工后的焊缝区域数据传输至所述运动控制中心，使焊缝平整度提高，进一步提高焊接区域的质量以及防止搅拌针由于焊缝的不平整造成的损坏。

本发明授权一种具有定位平台的搅拌摩擦焊设备在权利要求书中公布了：1.一种具有定位平台的搅拌摩擦焊设备，包括主体支撑架以及设置在主体支撑架上的焊接结构和定位平台，其特征在于：所述定位平台包括焊缝检测平台，所述焊缝检测平台上对称设置有两个焊缝检测结构，每个所述焊缝检测结构包括调节杆、砂轮以及固定设置在调节杆上的传感单元，所述砂轮可升降设置在所述焊缝检测结构的检测平台上，每个所述传感单元上朝向对应的焊接主体的方向上设置有若干个压力传感器，若干所述个压力传感器垂直于地面方向布置；在两个所述焊缝检测结构之间设置有通讯仪，所述通讯仪将每个所述压力传感器的数据分别编号并向远程控制中心输送，所述远程控制中心根据每个所述压力传感器的数据得出焊缝的三维立体结构；所述焊接结构包括运动控制中心以及由控制臂、主臂、大臂、结合臂、小臂、焊接臂组成的六轴焊接机械手，焊接头设置在所述焊接臂的自由端，在所述焊接臂的自由端还设置有定位仪，所述运动控制中心通过六轴焊接机械手控制所述焊接头沿着所述远程控制中心给出的焊缝区域进行搅拌焊接运动，所述定位仪向所述远程控制中心反馈所述焊接头的位置对所述焊接头的运动进行校核；所述焊接头上设置有搅拌针。

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