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龙图腾网恭喜安徽瑞林精科股份有限公司申请的专利一种转运机器人夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310837279.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种转运机器人夹爪是由胡节河;储亚飞;夏结才设计研发完成，并于2023-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转运机器人夹爪在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种转运机器人夹爪，包括爪子、气动装置，其中，所述气动装置底部对称安装有两个用于夹紧工件的爪子，所述气动装置包括气缸，所述气动装置用于控制爪子夹紧或放松，还包括旋转组件和驱动组件，本发明通过在爪子底部安装有用于旋转工件的旋转组件，将工件放在风机上清理加工碎屑时，可360°清理，提高清理效果，并在工件旋转到设定角度后，松开爪子，通过驱动组件驱动支撑块在工件内部撑开并重新将工件固定，进行清理工件被夹紧的部位，从而便于风机无死角对工件的外表面进行清理，改善了被转运机器人夹爪夹紧的连接支架的清理效果。

本发明授权一种转运机器人夹爪在权利要求书中公布了：1.一种转运机器人夹爪，包括爪子1和气动装置，其中所述气动装置固定连接在转运机器人上，所述气动装置底部对称安装有两个用于夹紧工件的爪子1，所述气动装置包括气缸2，所述气动装置用于控制爪子1夹紧或放松；其特征在于，还包括旋转组件和驱动组件，两个所述爪子1相对一侧的外侧壁上均转动安装有旋转盘3，两个所述旋转盘3上均连接有旋转组件，且两个旋转盘3将工件夹紧时旋转组件用于驱动旋转盘3带动工件旋转，两个所述旋转盘3上均对称活动连接有两个支撑块12，位于同一旋转盘3上的两个所述支撑块12上均共同连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动相邻的两个支撑块12相互靠近或相互远离，两个所述爪子1移动至设定距离时，驱动组件驱动两个支撑块12从工件内部将工件支撑固定，且爪子1移动时自动触发驱动组件带动两个支撑块12移动；所述旋转组件包括凸台4、安装环5、限位板8、转轴6、伺服电机7、连接杆14、伸缩电机15、限位柱20和限位孔16，所述旋转盘3的一端设有凸台4，所述旋转盘3的一端通过凸台4转动连接有安装环5，所述安装环5用于将旋转盘3连接至爪子1上，所述气缸2的侧壁上固定安装有L型的限位板8，所述限位板8上固定安装有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端连接有转轴6，且转轴6的一端连接在在旋转盘3上，所述爪子1上安装有伸缩电机15，所述伸缩电机15的输出轴底部活动套设有限位柱20，所述限位柱20顶端开设有用于安装伸缩电机15输出轴的安装孔，所述伸缩电机15的输出轴底部与安装孔的底部通过弹簧连接，所述旋转盘3的侧面开设有与限位柱20相配合的限位孔16；所述驱动组件包括小滑块901、大滑槽10、固定片11、导向槽13、连接杆14和滚轮17，所述旋转盘3内对称活动安装有两个小滑块901，所述旋转盘3内设有用于两个小滑块901上下移动的大滑槽10，所述旋转盘3的一端固定安装有防止两个小滑块901从大滑槽10内脱离的固定片11，且两个支撑块12分别固定连接在两个小滑块901上，所述固定片11上开设有用于两个支撑块12上下移动的通孔一，所述转轴6的一端固定安装有连接杆14，且连接杆14位于大滑槽10内，所述连接杆14的两端均安装有滚轮17，所述小滑块901上开设有与滚轮17配合的导向槽13，且两个导向槽13之间的距离沿着两个旋转盘3相互靠近的方向先逐渐减小后逐渐增大再保持不变。

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