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龙图腾网恭喜广汽零部件有限公司申请的专利一种用于微电机生产线的电容折弯装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310742456.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于微电机生产线的电容折弯装置及其控制方法是由王楷;陈建国;邓仕权;范蔚健;陈红阵;李宏波设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微电机生产线的电容折弯装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于微电机生产线的电容折弯装置，其包括机架、投料机构、上料运输机构、第一折弯机构、搬运机构、工位运输机构、翻转装配机构和微电机运输机构，还公开一种用于微电机生产线的电容折弯装置的控制方法，包括以下步骤：上料、搬运物料、加工、装配。本发明取得的有益效果：实现了电容折弯装配的自动化加工，还能够很好的保证了电容在运输、加工和装配过程中的定位精度，并能够通过传感器检测产品是否放置到位、机构是否运动到位。在连续加工过程中确保每一个微电机产品的电容折弯角度、长度一致且自动化程度高的同时，实现了较高的产品品质，达到了不良率较低的优点。

本发明授权一种用于微电机生产线的电容折弯装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于微电机生产线的电容折弯装置，包括机架11、投料机构12、上料运输机构13、第一折弯机构41，其特征在于：还包括搬运机构21、工位运输机构31、翻转装配机构51和微电机运输机构14，所述投料机构12、上料运输机构13、第一折弯机构41、搬运机构21、工位运输机构31、翻转装配机构51和微电机运输机构14均安装在机架11上，所述上料运输机构13与投料机构12连接，所述上料运输机构13设有上料平台61，所述搬运机构21设置于上料平台61和工位运输机构31之间，所述翻转装配机构51和搬运机构21均位于工位运输机构31的输送路线上，所述第一折弯机构41位于翻转装配机构51和搬运机构21之间；所述上料平台61包括上料转动驱动件62、上料升降驱动件63和卡料平台64，所述上料转动驱动件62安装在机架11上，所述上料升降驱动件63安装在上料转动驱动件62的输出端上，所述卡料平台64安装在上料升降驱动件63的输出端上；所述搬运机构21包括搬运平移驱动件22、搬运转动驱动件23和搬运升降驱动件24，所述搬运平移驱动件22安装在机架11上，所述搬运升降驱动件24安装在搬运平移驱动件22的输出端上，所述搬运转动驱动件23固定安装在搬运转动驱动件23的输出端上，所述搬运转动驱动件23的输出端安装有搬运夹爪25；工位运输机构31包括输送带32和定位组件，定位组件安装在输送带32上，所述定位组件包括定位驱动件33和定位块34，所述定位驱动件33安装在输送带32上，所述定位块34安装在定位驱动件33上；还包括裁剪机构43，所述裁剪机构43安装在机架11上；所述翻转装配机构51包括装配平移驱动件52、装配升降驱动件53和装配转动驱动件54，所述装配平移驱动件52安装在机架11上，所述装配升降驱动件53安装在装配平移驱动件52的输出端上，所述装配转动驱动件54安装在装配升降驱动件53的输出端上，所述装配转动驱动件54的输出端安装有装配夹爪55；卡料平台64设有开口朝向上料运输机构13的卡料槽65，卡料槽65仅能卡入一个电容71，电容71卡入卡料槽65时电容71的引脚72穿过卡料槽65。

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