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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种圆柱型车齿刀偏位加工安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601671.2，技术领域涉及：B23Q15/26；该发明授权一种圆柱型车齿刀偏位加工安装方法是由贾康;洪军;王浩;任东旭;郭俊康设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱型车齿刀偏位加工安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种圆柱型车齿刀偏位加工安装方法，确定刀具工艺后角，根据刀具工艺后角确定刀具在机床中的安装轴交角；基于安装轴交角，确定工件绕工件回转轴回转的角度，即工件对刀转角，确定刀具节圆与工件节圆啮合点的位置，根据刀具节圆与工件节圆啮合点的位置确定刀具绕刀具回转轴线回转的角度，即刀具对刀转角；根据工件和刀具的尺寸，结合刀具安装轴交角、工件对刀转角和刀具对刀转角，确定刀具节圆中心相对于工件节圆中心在空间上的偏移量；根据安装轴交角、工件对刀转角、刀具对刀转角和刀具节圆中心相对于工件节圆中心在空间上的偏移量对刀具进行安装。本发明为圆柱型车齿刀的加工干涉回避提供了可能。

本发明授权一种圆柱型车齿刀偏位加工安装方法在权利要求书中公布了：1.一种圆柱型车齿刀偏位加工安装方法，其特征在于，具体步骤如下：S1确定刀具工艺后角λ，根据刀具工艺后角λ确定刀具在机床中的安装轴交角Σ；S2基于安装轴交角Σ，确定工件绕工件回转轴zg回转的角度，即工件对刀转角Kg，从而确定刀具节圆与工件节圆啮合点P的位置，根据刀具节圆与工件节圆啮合点P的位置确定刀具绕刀具回转轴线zc，1回转的角度，即刀具对刀转角Kc；S3根据工件和刀具的尺寸，结合刀具安装轴交角Σ、工件对刀转角Kg和刀具对刀转角Kc，确定刀具节圆中心Oc相对于工件节圆中心Og在空间上的偏移量；S4根据安装轴交角Σ、工件对刀转角Kg、刀具对刀转角Kc和刀具节圆中心Oc相对于工件节圆中心Og在空间上的偏移量对刀具进行安装；S1中，令刀具回转轴线zc，1相对于刀具节圆和工件节圆啮合点P处的切平面形成等效安装轴交角Σe，根据刀具工艺后角λ和等效安装轴交角Σe确定刀具在机床中的安装轴交角Σ；S1中，安装轴交角Σ计算公式为： S1中，所述刀具工艺后角λ角度范围为0～90°；S2中，所述工件对刀转角Kg计算公式为： 其中，kio表示工件的结构，kio＝1表示外齿结构，kio＝-1表示内齿结构；Σe为工件节圆啮合点P与工件节圆中心Og对应切平面内的等效安装轴交角；S3中，刀具节圆中心Oc相对于工件节圆中心Og在空间上的偏移量由中心距Ex、偏心距Ey和刀具节圆中心偏移量Ez表示，工件的尺寸具体为工件节圆半径Rg，刀具的尺寸具体为刀具节圆半径Rc：根据工件节圆半径Rg、工件对刀转角Kg、刀具节圆半径Rc、刀具对刀转角Kc确定刀具节圆中心Oc相对于工件节圆中心Og在x轴方向的偏移量，即刀具的安装中心距Ex；根据工件节圆半径Rg、工件对刀转角Kg、刀具节圆半径Rc、刀具对刀转角Kc、刀具安装轴交角Σ确定刀具节圆中心Oc相对于工件节圆中心Og在y轴方向的偏移量，即刀具的安装偏心距Ey；刀具节圆半径Rc、刀具对刀转角Kc以及刀具安装轴交角Σ确定刀具节圆中心Oc相对于工件节圆中心Og在z轴方向的偏移量，即刀具节圆中心偏移量Ez；S3中，刀具的安装中心距Ex、偏心距Ey和刀具节圆中心偏移量Ez的计算公式如下：Ex＝RgcosKg-RccosKcEy＝RgsinKg+RcsinKccosΣEz＝-|RcsinKcsin∑|；根据工件对刀转角Kg、刀具的安装轴交角Σ以及工件的结构确定刀具对刀转角Kc，计算公式为： 其中，kio表示工件的结构，kio＝1表示外齿结构，kio＝-1表示内齿结构；Σe为工件节圆啮合点P与工件节圆中心Og对应切平面内的等效安装轴交角；所述等效安装轴交角Σe采用工件节圆螺旋角βg、工件齿槽旋向kg、刀具节圆螺旋角βc和刀齿旋向kc计算，具体为：∑e＝-kgβg-kiokcβc其中，kg和kc分别表示工件和刀具的旋向，取值为1表示右旋，取值为-1表示左旋，取值为0表示直齿；kio表示工件的结构，kio＝1表示外齿结构，kio＝-1表示内齿结构。

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