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龙图腾网恭喜中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116579911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584899.5，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法是由禹霁阳;黄丹;卢玲设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法，包括：对目标状态卡尔曼滤波计算流程进行流水划分，获得多个子进程一，确定并行计算的子进程一，得到归并后的目标状态卡尔曼滤波计算子进程二，子进程二中包括确定并行计算的子进程一；以归并后的计算流程的计算周期最小为目标函数，以子进程二之间重叠度最优为约束条件，结合VPE的计算状态和计算周期确定子进程一的并行度；确定VPE的个数，VPE用于执行子进程一中矩阵行向量与列向量的计算操作；通用CTM将子进程一中的数据分配到各个VPE进行计算。本发明用于在轨空间暗弱目标跟踪过程的实时解算，具有较少的单次滤波迭代计算时间，整体计算效率提高一个数量级。

本发明授权一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法，所述在轨空间暗弱目标跟踪的步骤依次包括：帧间配准、目标检测及帧间累积、轨迹关联、目标状态卡尔曼滤波及预测；其特征在于，将目标状态卡尔曼滤波计算流程分解到不同VPE计算单元，包括如下步骤：S1：对目标状态卡尔曼滤波计算流程进行流水划分，获得k个子进程一，并根据子进程一间的相关性，确定并行计算的子进程一，得到归并后的目标状态卡尔曼滤波计算流程，包括n个子进程二，n＜k，所述子进程二中包括确定并行计算的子进程一；S2：以归并后的计算流程的计算周期最小为目标函数，以子进程二之间重叠度最优为约束条件，结合VPE计算单元的计算状态和计算周期确定子进程一的并行度；S3：根据所述并行度确定VPE计算单元的个数，所述VPE计算单元用于执行子进程一中矩阵行向量与列向量的计算操作；S4：通用配置管理模块CTM将子进程一中的数据分配到各个VPE计算单元进行计算，VPE计算单元计算的结果通过选通器MUX选通存储。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100086 北京市海淀区车道沟十号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。