买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院海南医院申请的专利一种重症监护室智能护理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483620.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种重症监护室智能护理机器人是由范凤云;杨超;刘杰;宋青;王琳;王岩岩;王沙沙设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重症监护室智能护理机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种重症监护室的智能护理机器人，包括床架，床垫以及设置在床架床尾的支架，所述支架上设置有主机，在所述床架的上方，配置有滑轨，滑上吊设有智能机械手臂，所述智能机械手臂可沿着滑轨自由运动；还包括位于床体上方两侧的摄像头；所述智能机械手臂、摄像头都通信地连接到所述主机；主机包括显示屏以及设置在显示屏外侧的输入装置，所述输入装置包括手写输入，音频输入，视频输入功能。该智能护理机器人，能够实现全天候、多种类型的对病人进行监视和护理。

本发明授权一种重症监护室智能护理机器人在权利要求书中公布了：1.一种重症监护室的智能护理机器人，其特征在于：包括床架，床垫以及设置在床架床尾的支架，所述支架上设置有主机，在所述床架的上方，配置有轨道，轨道上吊设有智能机械手臂，所述智能机械手臂可沿着轨道自由运动；还包括位于床体上方两侧的摄像头；所述智能机械手臂、摄像头都通信地连接到所述主机；主机包括显示屏以及设置在显示屏外侧的输入装置，所述输入装置包括手写输入，音频输入，视频输入功能；还包括机器视觉模块，所述机器视觉模块用于识别目标和对象，其基于所述摄像头拍摄的照片或者视频，准确地识别出其中的目标和对象；判断所述目标和或对象是否处于预定的范围；位于床架上方的两个摄像头都为双目摄像头，由此构成了双目摄像头组合，利用双目测距技术得到目标或对象与单个双目摄像头的距离；所述双目摄像头根据机器视觉模块发送的目标和对象信息预先识别出了目标或对象，并调整摄像头转动，将摄像头对焦于所述目标或对象，记录摄像头的转动角度获得摄像头的俯仰角，根据目标或对象与单个双目摄像头的距离和目标或对象分别与单个双目摄像头的俯仰角，通过三角函数关系，计算出目标和对象的精确坐标；计算任意目标或对象的三维坐标采用如下步骤：在重症监护室的室内空间建立三维坐标系O-XYZ，以地面作为三维坐标系的底面，则本申请中两个双目摄像头，简化为空间点A，B，点A，B分别在三维坐标系的底面的投影点为D，E；连接AD，BE；任意目标或对象简化为空间点C，其在三维坐标系的底面的投影点为K；连接CK；连接AC，BC，并做直线CF垂直于AC，直线CG垂直于BE；则摄像头A的俯仰角为∠CAD，摄像头B的俯仰角为∠CBE；目标C距离地面的高度CK=AD-AF或者CK=BE-BG；其中AD为摄像头A距离地面的高度，为已知值；BE为摄像头B距离地面的高度也为已知值；或；AC和BC值即为双目摄像头与目标之间的距离，也为已知值； 或；CF在地面上的投影线为KD，CF=KD；CG在地面上的投影线为KE，CG=KE；DE为摄像头在地面投影的连线；构建了两个摄像头A，B与目标C在地面上的投影点组成的三角形KDE；DE为两个摄像头之间的垂直距离，预先存储在计算模块中，则KD、KE、DE均计算出；则∠KDE可以通过三角函数计算出； ；做目标C的投影点K在坐标轴上的投影点H，J，求出KH，KJ； ；则可以获得目标C在三维坐标系中X轴的坐标OJ=KH; ；EH=DH-DE，DE为已知，即为两个摄像头之间的距离；则OH=OE-EH，其中OE为已知值，即为摄像头B的Y轴坐标值；如此，已经获得了目标C的三维坐标值；X=OJ，Y=OH，Z=CK。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院海南医院，其通讯地址为：572013 海南省三亚市海棠区江林路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。