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龙图腾网恭喜襄阳达安汽车检测中心有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387388.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法和系统是由朱泽坤;艾昊翔;江威;李超;周正设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法和系统，通过根据自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试时所需的测试隧道环境参数，确定进行模拟测试时所述自动驾驶车辆的模拟定位信号；屏蔽所述自动驾驶车辆的原始定位信号，并向所述自动驾驶车辆发送所述模拟定位信号，以使所述自动驾驶车辆在所述模拟定位信号下进行隧道通行能力的模拟测试，实现了无需对应的真实隧道即可对自动驾驶车辆的隧道通行能力进行测试，能够有效的降低自动驾驶车辆隧道通行能力的测试成本，同时提高测试效率，并且通过向自动驾驶车辆发送模拟定位信号进行测试可以不受道路几何约束，适用范围广。

本发明授权一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法，其特征在于，包括：根据自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试时所需的测试隧道环境参数，确定进行模拟测试时所述自动驾驶车辆的模拟定位信号；屏蔽所述自动驾驶车辆的原始定位信号，并向所述自动驾驶车辆发送所述模拟定位信号，以使所述自动驾驶车辆在所述模拟定位信号下进行隧道通行能力的模拟测试；其中，所述根据自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试时所需的测试隧道环境参数，确定进行模拟测试时所述自动驾驶车辆的模拟定位信号，包括：根据多个真实隧道环境参数与自动驾驶车辆在对应真实隧道中的真实定位信号，建立隧道环境参数与定位信号之间的映射关系模型；输入所述测试隧道环境参数到所述映射关系模型中，获得所述映射关系模型输出的所述模拟定位信号；其中，隧道环境参数包括：隧道横断面形状、隧道道路平面线形、隧道净高、隧道道路宽度、隧道道路长度和隧道曲率。

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