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龙图腾网恭喜中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种柔性自脱离飞机牵引杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343007.2，技术领域涉及：B64F1/223；该发明授权一种柔性自脱离飞机牵引杆是由杜柯;白钰;赵晓亮;苏玥铭;张淑媛设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性自脱离飞机牵引杆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性自脱离飞机牵引杆，包括拉杆组件、轮子、第一双球头力传感器、轴销、脱离模块、起落架连接模块、控制系统，轮子安装于拉杆组件下方，拉杆组件一端与牵引车连接，另一端通过轴销与脱离模块连接，第一双球头力传感器一端与脱离模块侧面连接，另一端连接在拉杆组件端头一侧，脱离模块顶端通过起落架连接模块与飞机起落架连接，牵引车通过柔性自脱离飞机牵引杆拖动飞机起落架时，通过控制系统设置转弯力矩安全值和拉力安全值，控制系统读取第一双球头力传感器的值测算实时转弯力矩并读取脱离模块中的第二双球头力传感器的值测算实时拉力，当转弯力矩值和拉力值任一超过安全值时，控制系统控制起落架连接模块与脱离模块脱开。

本发明授权一种柔性自脱离飞机牵引杆在权利要求书中公布了：1.一种柔性自脱离飞机牵引杆，其特征在于其包括拉杆组件、轮子、第一双球头力传感器、轴销、脱离模块、起落架连接模块、控制系统，轮子安装于拉杆组件下方，拉杆组件一端与牵引车连接，另一端通过轴销与脱离模块连接，第一双球头力传感器一端与脱离模块侧面连接，另一端连接在拉杆组件端头一侧，脱离模块顶端通过起落架连接模块与飞机起落架连接，牵引车通过柔性自脱离飞机牵引杆拖动飞机起落架时，通过控制系统设置转弯力矩安全值和拉力安全值，控制系统读取第一双球头力传感器的值测算实时转弯力矩并读取脱离模块中的第二双球头力传感器的值测算实时拉力，当转弯力矩值和拉力值任意一个超过安全值时，控制系统控制起落架连接模块与脱离模块脱开，所述的脱离模块包括转接管、第二双球头力传感器、转接座、电磁铁，转接座包括底板，底板中心设置有与转接管内径相匹配的圆柱形凸块，凸块中心为与第二双球头力传感器配合的球窝结构，底板另一面上安装有电磁铁，转接管为中间侧面开口的管型结构，其前端设置有与拉杆通过轴销叉接的叉耳结构，后端与转接座的圆柱形凸块滑配合连接，侧面设置有与第一双球头力传感器构成球铰接的球窝结构，第二双球头力传感器位于转接管开口内，前端球头与转接管内部前端所设置的球窝结构形成球铰接，后端球头与转接座的圆柱形凸块的球窝结构形成球铰接。

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