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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310320919.8，技术领域涉及：B64U50/38；该发明授权无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法是由左志平;彭博;李小飞;王智慧;唐春森设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法，属于无线充电技术领域，以解决无人机着陆时，着陆的位置和方向存在随机性，导致旋转偏移影响充电的问题，包括原边发射装置和副边接收装置，原边发射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，第一发射线圈和第二发射线圈分别为大小不同的竖直螺旋管线圈，第一发射线圈的内侧磁场与第二发射线圈的外侧磁场相互叠加，通过两个大小不同的竖直螺旋管线圈之间产生叠加磁场，使接受线圈位于两个发射线圈之间上方就可以接受磁场，从而使无人机在降落时不论相对旋转什么角度都不会影响无线电能传输的功率和效率。

本发明授权无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构的参数设计方法，其特征在于，无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构包括原边发射装置和副边接收装置，所述原边发射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，所述第一发射线圈和所述第二发射线圈分别为大小不同的竖直螺旋管线圈，所述第二发射线圈位于所述第一发射线圈内且与其同轴，所述第一发射线圈的内侧与所述第二发射线圈的外侧之间形成磁场叠加区，当无人机停靠充电时，所述副边接收装置位于所述磁场叠加区的正上方；参数设计方法包括以下步骤：S1：根据无人机的轻量共形式设计需求确定电磁耦合机构基本结构框架；S2：配置磁芯；S3：设置副边线圈自感最大值Lsmax；S4：仿真计算耦合结构耦合系数K；S5：设置发射线圈初始激励电流Istart；S6：增加发射线圈和副边线圈扎数NP和NS，计算自感L以及互感M；S7：判断互感M是否大于预设互感Mrequired，如果不大于则返回步骤S6；S8：判断副边线圈自感Ls是否小于副边线圈自感最大值Lsmax，如果不小于则返回步骤S5；S9：判断谐振点个数是否为1，如果谐振点个数不为1则返回步骤S5；S10：计算输出功率pout和输出效率η；S11：判断输出功率pout是否大于预设功率prequired同时输出效率大于预设效率ηrequired如果不大于则返回步骤S3。

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