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龙图腾网恭喜合肥水泥研究设计院有限公司;中国建材集团有限公司;中国建筑材料科学研究总院有限公司申请的专利一种水泥生产用煤磨云边融合控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116159661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310312333.7，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权一种水泥生产用煤磨云边融合控制系统是由褚彪;张宏图;安晓鹏;陈薇;马忠诚;李鑫;龙磊设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水泥生产用煤磨云边融合控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水泥生产用煤磨云边融合控制系统，包括采集控制模块、边缘终端模块、云台服务器，采集控制模块包括信号采集传感器、执行器、PLC，信号采集传感器与PLC信号传递电连接，PLC与执行器控制电连接；边缘终端模块包括边缘服务器，边缘服务器与采集控制模块中的PLC通讯连接；云台服务器与边缘服务器通讯连接。

本发明授权一种水泥生产用煤磨云边融合控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水泥生产用煤磨云边融合控制系统，其特征在于，包括采集控制模块、边缘终端模块、云台服务器，其中：所述采集控制模块包括信号采集传感器、执行器、PLC；所述信号采集传感器采集煤磨出口温度实时信号、冷风阀开度实时信号、热风阀开度实时信号，信号采集传感器与PLC信号传递电连接，由信号采集传感器将采集的煤磨出口温度实时信号、冷风阀开度实时信号、热风阀开度实时信号送入PLC；所述执行器用于调节冷风阀、热风阀开度，PLC与执行器控制电连接，由PLC通过执行器控制冷风阀、热风阀开度；所述边缘终端模块包括边缘服务器，所述边缘服务器与采集控制模块中的PLC通讯连接，由PLC将获取的各个实时信号转换为数据后传送至边缘服务器；边缘服务器中集成有PID控制模块，PID控制模块根据从PLC获取的煤磨出口温度实时数据与煤磨出口温度设定值Twd_set进行比较获得偏差，根据偏差与煤磨的比例增益参数Kpmm、积分参数Kimm、微分参数Kdmm，计算冷风阀、热风阀开度的开度控制量，并由边缘服务器将开度控制量传送至PLC，最终由PLC基于开度控制量通过执行器控制冷风阀、热风阀开度，进而控制实际煤磨出口温度；所述云台服务器与边缘服务器通讯连接，云台服务器从边缘服务器的PID控制模块获取冷风阀、热风阀开度控制量和对应的实际煤磨出口温度，以及煤磨的比例增益参数Kpmm、积分参数Kimm、微分参数Kdmm，并由云台服务器根据遗传算法优化比例增益参数Kpmm、积分参数Kimm、微分参数Kdmm后，将优化后的比例增益参数Kpmm、积分参数Kimm、微分参数Kdmm返回至边缘服务器。

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