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龙图腾网恭喜中冶武勘工程咨询(湖北)有限公司;中冶武勘工程技术有限公司申请的专利一种隧道地质雷达超前预报辅助检测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287640.4，技术领域涉及：G01S7/03；该发明授权一种隧道地质雷达超前预报辅助检测车是由杨海波;李志强;赵明堂;杨麟峰设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道地质雷达超前预报辅助检测车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道地质雷达超前预报辅助检测车。所述检测车包括支撑底座、行走机构和检测机构；所述检测机构包括固定架、安装在固定架上的移动机构和两组检测组件，所述移动机构包括外壳体、第二驱动电机、往复丝杆、传动组件和驱动轮，所述往复丝杆竖向置于外壳体内，通过第二驱动电机驱动，在外壳体内水平设置相互平行、且转动的第一、第二支撑杆，所述驱动轮固定安装在第一支撑杆上，并与往复丝杆传动连接，两组检测组件分别安装在第一、第二支撑杆上，并在两个支撑杆上设有相互啮合的齿轮。本发明的两组检测组件能够相对转动，对隧道进行全方面检测，且在检测时可保持雷达天线本体始终与隧道内壁面保持同一距离，提高了检测效果。

本发明授权一种隧道地质雷达超前预报辅助检测车在权利要求书中公布了：1.一种隧道地质雷达超前预报辅助检测车，其特征在于：所述检测车包括支撑底座（1）、设置在支撑底座（1）底部的行走机构和设置在支撑底座（1）上部的检测机构；所述检测机构包括固定架（8）、安装在固定架（8）上的移动机构和安装在移动机构上两组检测组件（20），所述固定架（8）通过螺栓固定安装于支撑底座（1）顶面；所述移动机构包括外壳体（9）、第二驱动电机（11）、往复丝杆（12）、传动组件（13）和驱动轮（15），所述外壳体（9）置于固定架（8）上方，所述往复丝杆（12）竖向置于外壳体（9）内，所述第二驱动电机（11）安装在固定架（8）上，其输出端伸入外壳体（9）内，并与往复丝杆（12）连接；在外壳体（9）内水平设置相互平行的第一支撑杆（16）和第二支撑杆（19），所述第一支撑杆（16）和第二支撑杆（19）均与外壳体（9）转动连接，所述驱动轮（15）固定安装在第一支撑杆（16）上，且驱动轮（15）通过传动组件（13）与往复丝杆（12）传动连接，在第一支撑杆（16）和第二支撑杆（19）上分别设有相互啮合的第一传动齿轮（17）和第二传动齿轮（18）；两组检测组件（20）分别安装在第一支撑杆（16）和第二支撑杆（19）上，并在外壳体（9）上对应开设有限位滑道（10）；所述检测组件（20）包括安装立杆（2001）、弹簧（2002）、衔接立杆（2003）和安装框（2004）；所述安装立杆（2001）一端固定在对应的支撑杆上，另一端通过限位滑道（10）伸出外壳体（9），所述衔接立杆（2003）嵌入安装立杆（2001）内，并通过弹簧（2002）与安装立杆（2001）连接，所述安装框（2004）置于衔接立杆（2003）的端部，在安装框（2004）内安装有雷达天线本体（21），在安装框（2004）邻近隧道检测面的端面嵌设有滚珠（2005）。

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