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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利适用于混合型模块化多电平换流器的电容电压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184791.7，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权适用于混合型模块化多电平换流器的电容电压控制方法是由杨贺雅;王胤洲;范世源;渠倩楠;向鑫;张笑天;李武华设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于混合型模块化多电平换流器的电容电压控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种适用于混合型模块化多电平换流器的电容电压控制方法，本发明通过电流换相调制和电容电压补偿控制来扩展AAMC能量平衡的最佳点限制，扩展调压范围。除此以外，本发明能够解决由于桥臂电感造成的换向区间对能量平衡的影响。首先，通过电流换向调制法来调节桥臂中的开关模块，使其在桥臂电流过零点进行切换。并通过解析表达式详细分析和推导了电流换向过程。并进一步阐明了整流过程引起电容电压跌落的机理，为控制器的设计提供了理论依据。在此基础上，提出了电容电压跌落的电压补偿控制，以实现电容在四个象限内的正常工作。最后，通过仿真及实验结果验证了所提出的调制和控制策略在不同条件下的有效性。

本发明授权适用于混合型模块化多电平换流器的电容电压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于混合型模块化多电平换流器的电容电压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1解析计及子模块电容、桥臂电感的桥臂电压表达式和桥臂电流表达式，从而获得上下桥臂换流过程中换流交叠角受系统参数影响的关系式，所述的系统参数为电压调制比和功率因数角；2通过桥臂电压调制信号和桥臂电流表达式，获得子模块电容电压直流分量，建立子模块电容电压的数学模型；所述步骤2的具体实现过程如下：2.1根据桥臂阀串电压表达式可得子模块投入数量，用电容电压波动率、电容电压的直流分量以及上桥臂子模块的投入数量计算上桥臂阀串电压，用电容电压的直流分量、桥臂电流、子模块电容以及下桥臂子模块的投入数量计算下桥臂阀串电压，根据阀串电压、开关模块电压和电感电压之间的关系，获得开关模块电压表达式，进一步得到开关模块电压直流分量的表达式；2.2由于步骤2.1中获得的表达式与功率因数角、换流交叠角和电压调制比相关，结合直流母线电压、阀串电压、开关模块电压直流分量之间的关系，获得子模块电容电压在系统参数的影响下的表达式，即子模块电容电压的数学模型，通过该表达式发现模块电容电压在功率因数角、换流交叠角与电压调制比的影响下存在幅值跌落；所述步骤2.2中的子模块电容电压的数学模型为： 其中，udc为直流母线电压，uC0为子模块电容电压的直流分量，β为换流交叠角，L为桥臂电感值，C为桥臂电容值，N为单个桥臂子模块数量，ω为角频率，ε为电容电电压波动率，m为电压调制比；3设计反馈控制器对子模块电容电压幅值进行补偿，反馈控制器输出与桥臂电压参考信号的直流分量进行叠加，形成控制闭环，实现对混合型模块化多电平换流器电容电压的补偿控制；所述步骤3的具体实现过程如下：3.1根据桥臂电压生成桥臂电压参考信号；以子模块电容电压平均值为被控量，根据系统性能要求，选择截止频率及相位裕度，结合阀串电压直流分量、开关模块电压直流分量和直流母线电压之间的关系式，设计反馈控制器；3.2控制器输出与桥臂电压参考信号的直流分量叠加，形成控制闭环，通过调节子模块投切数量控制电容电压；所述步骤3结合以下公式设计反馈控制器：uSM_dc＝12udc-uDS_dc其中，uSM_dc为阀串电压直流分量，uDS_dc为开关模块直流电压分量。

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