买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜倍耐力轮胎股份公司申请的专利用于在存在滑水的情况下控制车辆的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118679088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380020846.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权用于在存在滑水的情况下控制车辆的方法和系统是由M·罗卡;F·罗塞利;S·卡尼尔;M·科诺尔;S·M·萨瓦雷斯设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在存在滑水的情况下控制车辆的方法和系统在说明书摘要公布了：在路面上移动的车辆（1）的控制方法和系统（99），其中所述系统包括：用于实时检测车辆（1）的每个轮胎（3）的相应滑水强度（HI）的检测模块（2）；连接至车辆（1）的每个车轮（7）的致动装置（9）；以及命令和控制单元（8），其被编程和配置成执行控制方法，所述控制方法包括：‑将每个相应滑水强度（HI）与第一阈值进行比较；‑当出现启动条件使得至少一个轮胎（3）的相应滑水强度（HI）达到所述第一阈值时，则：‑根据车辆的纵向速度（Vxc）和转向角（STA）实时计算代表车辆（1）的侧向运动的参数的参考值（YRr）；‑根据参考值（YRr）和实时检测到的参数的当前值（YRc）实时计算校正力矩（Mz）；‑向每个车轮（7）实时施加相应扭矩（Tr），所述相应扭矩是根据校正力矩（Mz）和相应轮胎（3）的滑水强度（HI）实时计算得出的。

本发明授权用于在存在滑水的情况下控制车辆的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制在路面上移动的车辆（1）的方法，所述方法包括：-对于所述车辆（1）的在所述路面上滚动的每个轮胎（3），实时确定相应滑水强度（HI）；-将每个相应滑水强度（HI）与第一阈值实时进行比较；-当出现启动条件使得至少一个轮胎（3）的所述相应滑水强度（HI）达到所述第一阈值时，则：-实时获取所述车辆（1）的纵向速度的当前值（Vxc）；-实时获取所述车辆（1）的转向角（STA）；-根据所述纵向速度的所述当前值（Vxc）和所述转向角（STA）实时计算代表所述车辆（1）的侧向运动的参数的参考值（YRr）；-实时检测所述参数的当前值（YRc）；-根据所述参数的所述参考值（YRr）和所述参数的所述当前值（YRc）实时计算校正力矩（Mz）；-向所述车辆（1）的每个车轮（7）实时施加相应扭矩（Tr），所述相应扭矩是根据所述校正力矩（Mz）和相应轮胎（3）的所述滑水强度（HI）实时计算得出的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人倍耐力轮胎股份公司，其通讯地址为：意大利；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。