恭喜上海清宝引擎机器人有限公司王磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海清宝引擎机器人有限公司申请的专利机械手的手掌与手臂的连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091279.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机械手的手掌与手臂的连接结构是由王磊;卞士春设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手的手掌与手臂的连接结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械手的手掌与手臂的连接结构，包括：设于手掌端部处的连接管，连接管的内壁设有连接凸起，连接凸起上设有可按动的阻尼球；设于手臂端部处且可插设于连接管内的连接柱，连接柱上对应连接凸起设有缺口以及与缺口连通的环形嵌槽，环形嵌槽的槽底对应阻尼球设有多个凹坑；其中连接管和连接柱可相对转动，从而实现手掌和手臂间的相对转动。本发明采用连接管和连接柱的插接方式实现连接，操作简单方便且快捷，通过阻尼球提供阻力，能够防止手掌和手臂间的乱转现象发生，且凹坑的设置对阻尼球的位置起到了定位作用，使得手掌和手臂间的相对转动具有较好的稳定性，另外阻尼球的磨损小，寿命长。
本发明授权机械手的手掌与手臂的连接结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手的手掌与手臂的连接结构，其特征在于，包括：设于所述手掌端部处的连接管，所述连接管的内壁设有连接凸起，所述连接凸起上设有可按动的阻尼球；以及设于所述手臂端部处且可插设于所述连接管内的连接柱，所述连接柱上对应所述连接凸起设有缺口以及与所述缺口连通的环形嵌槽，所述环形嵌槽的槽底对应所述阻尼球设有多个凹坑；其中所述连接管和所述连接柱可相对转动，从而实现所述手掌和手臂间的相对转动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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