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龙图腾网恭喜南方科技大学申请的专利一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116218005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310015475.7，技术领域涉及：C08J7/044；该发明授权一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人是由罗丹;闵佳媛设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人，所述制备方法包括：将液晶单体、第一导电材料、交联剂、扩链剂、光引发剂和催化剂溶于有机溶剂，得到反应混合溶液，将反应混合溶液转移到模具中，避光条件室温下反应，反应结束后，加热干燥处理，得到预聚合液晶弹性体薄膜；将第二导电材料溶于有机溶剂中，得到导电溶液，将预聚合液晶弹性体薄膜在导电溶液中浸泡预设时间，然后干燥处理，得到液晶弹性体薄膜；对所述液晶弹性体薄膜进行紫外光固化处理，得到液晶弹性体执行器。采用本发明提供的方法制备的液晶弹性体执行器，具有较稳定且较优越的电响应和自感知形变的性能。

本发明授权一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人在权利要求书中公布了：1.一种液晶弹性体执行器的制备方法，其特征在于，包括：步骤S1、将液晶单体、第一导电材料、交联剂、扩链剂、光引发剂和催化剂溶于有机溶剂，得到反应混合溶液，将所述反应混合溶液转移到模具中，避光条件室温下反应，反应结束后，加热干燥处理，得到预聚合液晶弹性体薄膜；步骤S2、将第二导电材料溶于有机溶剂中，得到导电溶液，将所述预聚合液晶弹性体薄膜在所述导电溶液中浸泡预设时间，然后干燥处理，得到液晶弹性体薄膜；步骤S3、对所述液晶弹性体薄膜进行紫外光固化处理，得到液晶弹性体执行器；其中，所述第一导电材料和所述第二导电材料均为炭黑和石墨；所述第一导电材料与所述第二导电材料中所述石墨和所述炭黑的质量比均为4-6：4-6；所述液晶单体包括2-甲基-1，4-亚苯基双4-3-丙烯酰氧基丙氧基苯甲酸酯和2-甲基-1，4-亚苯基双4-6-丙烯酰氧基己基氧基苯甲酸酯中的一种。

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