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龙图腾网恭喜中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司申请的专利一种车载TSN时钟同步误差的测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684463.5，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种车载TSN时钟同步误差的测试方法是由韩光省;郑子健;郝晶晶;郑继翔;毛鸿霖;刘全周;李鸿鹏;王喜洋;郭梦雪;奚文霞;秦跃;陈思;马卓设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载TSN时钟同步误差的测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的测试方法，包括以下步骤：启动应用；配置节点类型，确定主测试节点与被测节点；主测试节点发送时钟同步误差测试通知；被测节点生成随机因子，在每个测试周期内随机时刻发送反向同步报文以及携带报文发送时间给主测试节点；主测试节点接收各反向同步报文，记录报文到达时间，计算该被测节点与主测试节点的时间差；确定所有从时钟与主时钟的时间差，判断误差是否超出阈值。本发明有益效果：通过TSN网络中各节点的上位机应用，不需要外接设备就能进行时钟同步误差测试，实现简单方便；在测试时刻中引入随机性，测试时刻与时钟同步时刻完全无关，使得时钟同步误差测试更加真实客观。

本发明授权一种车载TSN时钟同步误差的测试方法在权利要求书中公布了：1.一种车载TSN时钟同步误差的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、启动TSN网络时钟同步；S2、配置节点类型，确定主测试节点与被测节点，在主测试节点应用中配置时钟同步误差测试周期和时钟同步误差阈值；S3、开始进行时钟同步误差测试，主测试节点沿时钟树向所有被测节点发送时钟同步误差测试通知，时钟同步误差测试通知携带有时钟同步误差测试周期值；S4、每个被测节点收到时钟同步误差测试通知后，读取时钟同步误差测试周期，在时钟同步误差测试周期上加上随机因子，在每个时钟同步误差测试周期内的一个随机时刻发送反向同步报文以及ReverseFollow_up报文；反向同步报文以及ReverseFollow_up报文在测试时钟域内沿逆向时钟树传输给主测试节点；S5、复用IEEE802.1AS协议的链路延时测量、同步报文转发与驻留时间记录、主从时钟频率比计算校正机制与相关报文；具体为：在测试时钟域内时钟树每条链路上主端口定期发起链路延时测量，并计算相邻时钟频率比；桥接设备收到反向同步报文后在一定时间内转发出去，根据ReverseFollow_up报文携带的上一节点主从时钟频率比与本节点保存的邻居时钟频率比计算本节点的主从时钟频率比，将频差校正后的链路延迟和本节点驻留时间累加到ReverseFollow_up报文校正域中，以及将本节点主从时钟频率比写入ReverseFollow_up报文相应字段中；S6、主测试节点收到各被测节点的反向同步报文后，记录报文到达时间，计算该被测节点与主测试节点的时间差；S7、对于所有来自同一时钟同步误差测试周期内的反向同步报文，以主时钟时间为基准时间，确定所有从时钟与主时钟的时间差；若某个从时钟的同步误差值大于时钟同步误差阈值，生成该从时钟时钟同步误差过大的异常通知。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区新城西路52号金融街西区6号楼402-4单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。