恭喜文远苏行(江苏)科技有限公司付东祺获国家专利权
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龙图腾网恭喜文远苏行(江苏)科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211625120.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质是由付东祺设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过自动驾驶车辆的历史行驶数据和历史能耗数据构建瞬态能耗模型；以行驶距离和行驶时间为边界条件，以未来预置时间段的瞬时能耗总值最小为目标函数，基于瞬态能耗模型计算未来预置时间段的最优能耗值；通过瞬态能耗模型计算未来预置时间段内所有可能行驶规划对应的能耗值，并根据未来预置时间段内的各能耗值与最优能耗值的偏差计算各行驶规划对应的能耗惩罚因子；基于所有可能行驶规划对应的能耗惩罚因子决策未来预置时间段内的速度分布和加速度分布，改善了现有自动驾驶系统未能充分考虑能源消耗问题，影响自动驾驶车辆能效和续航能力的技术问题。
本发明授权自动驾驶车辆瞬态节能控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆瞬态节能控制方法，其特征在于，包括：通过自动驾驶车辆的历史行驶数据和历史能耗数据构建自动驾驶车辆的瞬态能耗模型；以行驶距离和行驶时间为边界条件，以未来预置时间段的瞬时能耗总值最小为目标函数，基于所述瞬态能耗模型计算未来预置时间段的最优能耗值；通过所述瞬态能耗模型计算未来预置时间段内所有可能行驶规划对应的能耗值，并根据未来预置时间段内的各能耗值与最优能耗值的偏差计算未来预置时间段内所有可能行驶规划对应的能耗惩罚因子，未来预置时间段内所有可能行驶规划包括未来预置时间段内的速度分布和加速度分布；基于未来预置时间段内所有可能行驶规划对应的能耗惩罚因子决策未来预置时间段内的速度分布和加速度分布。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人文远苏行(江苏)科技有限公司，其通讯地址为：210019 江苏省南京市建邺区江心洲贤坤路1号科创中心2楼220-784号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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