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龙图腾网恭喜北京软体机器人科技股份有限公司申请的专利一种软体康复手套获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115813718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211616493.2，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种软体康复手套是由李浩佳;单雪梅;鲍磊设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软体康复手套在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软体康复手套，包括手套本体、弹性执行器指节、第一弹性执行器波纹管、气源连接气管，弹性执行器指节设置在手套本体的内壁，第一弹性执行器波纹管与弹性执行器指节的表面装配，气源连接气管与第一弹性执行器波纹管的内壁插设连接，通过设置气源连接气管，便于在充入可控气压后，弹性执行器指节能产生碰撞或者收缩，从而实现一个定向维度的弯曲，通过设置弹性布，可实现弯曲功能的同时，中端第一弹性执行器波纹管结构，提高了弯曲效果能够实现大幅度的弯曲，远超现有市场的医疗手套，抗阻力量提高，使手套能产生较大的抗阻力，在负压伸展时，能使病患手部进行较好的对抗训练。

本发明授权一种软体康复手套在权利要求书中公布了：1.一种软体康复手套，包括手套本体3、弹性执行器指节1、第一弹性执行器波纹管2、气源连接气管4、大尺寸限位块17，其特征在于：所述弹性执行器指节1设置在手套本体3的内壁，所述第一弹性执行器波纹管2与弹性执行器指节1的表面装配，所述气源连接气管4与第一弹性执行器波纹管2的内壁插设连接；所述第一弹性执行器波纹管2的内壁设置有弹性模量弱侧波纹管9，第一弹性执行器波纹管2远离弹性模量弱侧波纹管9的一侧开设置有弹性模量强侧波纹管12，所述第一弹性执行器波纹管2的内壁开设有波纹管气道口10，所述波纹管气道口10与气源连接气管4贯穿连接；所述弹性执行器指节1表面曲张能够呈现正向或反向弯曲；所述大尺寸限位块17设置在手套本体3的内部，大尺寸限位块17的一端安装有第二弹性执行器波纹管20，第二弹性执行器波纹管20的表面安装有连接凸台19，连接凸台19的一端与手套本体3的内部固定连接，小尺寸限位块18用于连接两端的第一弹性执行器波纹管2和第二弹性执行器波纹管20。

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