恭喜中国飞行试验研究院张建花获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国飞行试验研究院申请的专利一种空中编队飞机相对位置测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211609927.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种空中编队飞机相对位置测量方法是由张建花;张虎龙;张兴国;胡丙华;惠广裕;武瑞娟设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空中编队飞机相对位置测量方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种空中编队飞机相对位置测量方法，属于飞行试验光电测量技术领域，本发明先计算加油机和受油机两机相对空间位置初值；再根据相机安装姿态角和受油机平台姿态角对加油机和受油机两机相对空间位置初值进行修正，得到两机相对空间位置，相较于相关技术，可满足空中加油试飞任务中两机安全距离参数的需求。该方法计算模型推导简单、相机安装灵活、便于实施。同时，在一定程度上可缓解飞行试验设备资源紧张的现状，节省成本。
本发明授权一种空中编队飞机相对位置测量方法在权利要求书中公布了：1.一种空中编队飞机相对位置测量方法，其特征在于，所述方法包括：计算加油机和受油机两机相对空间位置初值；根据相机安装姿态角和受油机平台姿态角对加油机和受油机两机相对空间位置初值进行修正，得到两机相对空间位置；相机安装姿态角和受油机平台姿态角基于水平基准面得到；在计算加油机和受油机两机相对空间位置初值之后，所述方法还包括：从受油机上惯导的采集数据中获取受油机平台姿态角；利用摄影测量空间后方交会原理计算相机安装姿态角；计算受油机、相机姿态合成角度；根据相机安装姿态角和受油机平台姿态角对加油机和受油机两机相对空间位置初值进行修正，得到两机相对空间位置，包括：根据计算的受油机、相机姿态合成角度，对两机相对空间位置初值进行坐标旋转，计算得到基于水平基准面的两机相对空间位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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