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龙图腾网恭喜中科云谷科技有限公司申请的专利用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600643.0，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法是由吕亮;李小鹏;周海雷;徐洁微;刘礼群设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法。该系统包括：调试通道；多组激光测距传感器，设置于调试通道的两侧，与中控管理模块通信，被配置成周期性采集多组检测数据并发送多组检测数据至中控管理模块；中控管理模块，设置于挖掘机上，被配置成接收多组激光测距传感器发送的多组检测数据，并根据多组检测数据对挖掘机的行走液压电磁阀进行调试，直至挖掘机驶出调试通道。本申请能够实现挖掘机的行走调试过程的自动化，且安装简单，系统可复用，降低了硬件成本，同时避免了人工作业带来的错漏及误差。

本发明授权用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于调试挖掘机行走液压电磁阀的系统，其特征在于，包括：调试通道；多组激光测距传感器，设置于所述调试通道的两侧，与中控管理模块通信，被配置成周期性采集多组检测数据并发送所述多组检测数据至所述中控管理模块；所述中控管理模块，设置于挖掘机上，被配置成接收所述多组激光测距传感器发送的所述多组检测数据，并根据所述多组检测数据对所述挖掘机的行走液压电磁阀进行调试，直至所述挖掘机驶出所述调试通道；所述中控管理模块还被配置成：获取当前周期中多组检测数据内的有效检测数据的组数；在所述当前周期中多组检测数据内的有效检测数据的组数为两组的情况下，将所述当前周期确定为当前有效检测周期；根据所述当前有效检测周期内的有效检测数据确定对应的第一偏角；将所述第一偏角与上一有效检测周期对应的第二偏角进行比较；根据所述第一偏角和所述第二偏角的比较结果对所述挖掘机的行走液压电磁阀进行调试；其中，所述第一偏角和所述第二偏角均为所述挖掘机的行进方向与所述调试通道的同一侧的夹角。

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