买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种煤矿用多臂自动锚索钻架的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581149.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种煤矿用多臂自动锚索钻架的控制系统及方法是由原钢;鲍文亮;焦晓峰;任晓文;上官志鹏;贾运红;杨勇;呼守信;唐会成;王强;凌建斌;郝亚明;程凤霞;胡文芳;刘舒桐设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用多臂自动锚索钻架的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下采掘巷道支护设备控制技术领域，提供了一种煤矿用多臂自动锚索钻架的控制系统及方法，解决了现有技术缺乏一种针对自动锚索钻车运行的控制系统和方法的问题。PLC数据将接收到的油缸压力信号、马达转速信号或进给机构的位置信号传输至人机交互界面单元，人机交互界面单元用于显示钻架状态信息和设置相应参数，遥控发射器用于发出设备动作指令信号，遥控接收机将设备动作指令信号输至PLC控制器，PLC控制器将设备动作指令信号传输至数字量输出模块和模拟量输出模块进而实现执行机构的动作；数据存储模块用于从PLC控制器中采集锚索钻架的运行数据。

本发明授权一种煤矿用多臂自动锚索钻架的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用多臂自动锚索钻架的控制系统，其特征在于：包括主控制单元、人机交互界面单元、集中遥控单元和感知单元，主控制单元包括PLC控制器、数字量输出模块、模拟量输出模块、传感器采集模块和数据存储模块；人机交互界面单元包括主界面、状态显示界面、步骤显示界面、参数配置界面和调试控制界面；集中遥控单元包括遥控发射器和遥控接收机；感知单元包括压力传感器、转速传感器和多圈绝对值编码器；其中压力传感器将检测到油缸压力信号经传感器采集模块传输至PLC控制器，转速传感器将检测到的马达转速信号经传感器采集模块传输至PLC控制器，多圈绝对值编码器将检测到的进给机构的位置信号经传感器采集模块传输至PLC控制器；所述主界面用于显示钻架编号、当前进给高度、当前总进给深度、自动运行状态、初始位置状态、接杆次数、拆杆次数和故障信息报警，状态显示界面用于显示钻架各执行机构的动作和到位状态，步骤显示界面用于显示自动运行步骤流程和当前步骤，参数配置界面用于显示和设置钻架运行基本参数和必要参数，调试控制界面用于显示和设置参数和程序运行参数；PLC控制器与人机交互界面单元采用ModbusTCP通讯方式，PLC控制器与数字量输出模块、模拟量输出模块、传感器采集模块采用EtherCAT通讯方式，PLC控制器与数据存储模块、PLC控制器与遥控接收机和多圈绝对值编码器采用CAN总线通讯方式，遥控发射器和遥控接收机之间采用无线通信方式；PLC数据将接收到的油缸压力信号、马达转速信号或进给机构的位置信号传输至人机交互界面单元，人机交互界面单元用于显示钻架状态信息和设置相应参数，遥控发射器用于发出设备动作指令信号，遥控接收机将设备动作指令信号输至PLC控制器，PLC控制器将设备动作指令信号传输至数字量输出模块和模拟量输出模块进而实现执行机构的动作；数据存储模块用于从PLC控制器中采集锚索钻架的运行数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。