买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种纯电动自卸车取力器抖动啮合控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520041.4，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种纯电动自卸车取力器抖动啮合控制方法及存储介质是由杨海;李怀义;李文跃;张伟康;陈文鹏设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动自卸车取力器抖动啮合控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电动自卸车取力器抖动啮合控制方法及存储介质，定义整车控制器VCU的控制程序周期为t0，在[0,12td]周期内驱动电机按照正恒扭矩Fd驱动输出，在[12td,td]周期内驱动电机按照负恒扭矩‑Fd驱动输出，形成按照周期td输出的正负交变力矩，达到抖动驱动轴目的。本发明将取力器啮合过程分为6个状态，在啮合出现问题的时候，通过实施定周期交变力矩抖动驱动轴，可以快速的微小抖动齿轮实现取力器的平滑啮合，相比转速控制减少啮合时间；通过扭矩控制，齿轮受力小，减小了齿轮受力损伤；双向控制方式，大大提高了取力器结合的成功率。

本发明授权一种纯电动自卸车取力器抖动啮合控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种纯电动自卸车取力器抖动啮合控制方法，其特征在于，包括：步骤1、整车控制器VCU上电后，判断取力电磁阀使能状态；若取力电磁阀使能状态为取力电磁阀使能信号，且纯电动自卸车的状态机为取力结合中，则进入步骤2；步骤2、若获取的取力器齿轮传动系的取力结合状态为取力啮合，则整车控制器VCU判定纯电动自卸车的状态机为取力结合，进入步骤3；若获取的取力器齿轮传动系的取力结合状态为取力未啮合，且取力未啮合的持续时间超过设定的啮合时间tm，则整车控制器VCU判定取力器齿轮传动系啮合不成功，判定纯电动自卸车的状态机为取力失败，进入步骤4；步骤3、若取力电磁阀使能信号断开，则整车控制器VCU判定纯电动自卸车的状态机为取力脱离中；若取力电磁阀使能信号断开，且获取的取力器齿轮传动系状态为断开啮合，则整车控制器VCU判定纯电动自卸车的状态机为取力脱离；若取力电磁阀使能信号断开后取力电磁阀使能状态再次变为取力电磁阀使能信号，取力电磁阀使能信号断开后取力电磁阀使能状态再次变为取力电磁阀使能信号这一过程的时长t≤设定的时长ti，且取力器齿轮传动系的取力结合状态为取力啮合，则整车控制器VCU判定纯电动自卸车的状态机为取力结合；若取力电磁阀使能信号断开后取力电磁阀使能状态再次变为取力电磁阀使能信号这一过程的时长t＞ti或者取力器齿轮传动系的取力结合状态为取力啮合，则整车控制器VCU判定纯电动自卸车的状态机为取力故障；步骤4、将特征值F置1；驱动电机使能驱动；定义整车控制器VCU的控制程序周期为t0，定义周期td=λt0，λ为交变力矩控制周期调整系数；在[0,12td]周期内驱动电机按照正恒扭矩Fd驱动输出，在[12td,td]周期内驱动电机按照负恒扭矩-Fd驱动输出，形成按照周期td输出的正负交变力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。