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龙图腾网恭喜中国科学院光电技术研究所申请的专利压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520533.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统是由汪寒;肖习;郭友明;黄林海;鲜浩设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统，系统由一个高速参数辨识系统和一个逆模型前馈补偿器组成；方法包括：S1.高速辨识校正，以控制信号S和压电陶瓷驱动器辨识输出yi为输入，以Preisach迟滞模型的辨识参数μ为输出；S2.逆模型前馈补偿器，以期望输入ur和模型参数μ为输入信号，输出补偿后电压u；S3.模型校正反馈，以补偿后的电压u和模型参数μ为输入信号，获得压电陶瓷位移输出信号y和高速辨识校正模块的控制信号S。本发明适用于对压电陶瓷的高速辨识以及针对压电陶瓷由于外界物理参数变化而导致的压电陶瓷驱动器的参数变化的快速模型校正，从而提高逆前馈补偿器的补偿精度，对压电陶瓷的非线性迟滞效应进行有效补偿。

本发明授权压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法，其特征在于，该方法采用Preisach迟滞算子映射模型，所述Preisach迟滞算子映射模型由N个迟滞算子组成，N为正整数，每个迟滞算子加权后输出大小为，且具有不同的激发电压阈值，迟滞动态的大小取决于处于激发态迟滞算子输出的叠加和，每个迟滞算子与信号采样在拓展Preisach平面上可求出唯一的映射关系；所述方法包括以下步骤：步骤S1、高速辨识校正，以控制信号S和压电陶瓷驱动器辨识输出为输入，以Preisach迟滞算子映射模型的辨识参数为输出；所述步骤S1包括：步骤S11、在给定的建模参数L下产生对应的变幅值辨识信号；步骤S12、采用迟滞算子映射图算法进行辨识，以压电陶瓷的辨识输出作为输入，对与Preisach平面上每一个迟滞算子而言，其待辨识估计模型参数，表示在Preisachj平面上位于（L,L）处的迟滞算子的待辨识参数，，N表示迟滞算子的个数，，为压电陶瓷的最大行程对应的输入电压；步骤S2、逆模型前馈补偿，以期望输入和模型参数为输入信号，输出补偿后电压；步骤S3、模型校正反馈，通过Preisach迟滞算子映射模型位移输出与实际压电陶瓷驱动器的位移输出y来确定模型参数是否需要二次辨识以进行修正，通过控制信号S来控制系统是否需要重新进行所述的步骤S1，以补偿后的电压和模型参数为输入信号，获得压电陶瓷位移输出信号y和高速辨识校正模块的控制信号S。

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